[发明专利]一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备，所述方法包括：响应驾驶员输入的场景触发信号，令VR设备显示驾驶场景；实时获取驾驶员眼球的运动状态信息，根据运动状态信息判断驾驶员是否属于疲劳驾驶状态，若为疲劳驾驶状态，则输出告警信息；在输出告警信息后的预定时间内，若疲劳驾驶状态未发生改变，则将整车模拟器切换为自动驾驶状态。本发明避免了使用实车获取实验数据所面对的高风险性，大大降低了突发情况下车辆损耗所带来的高额成本，对模拟驾驶过程中的操作和数据进行了全方位的监视。

技术领域

本发明涉及模拟驾驶技术领域，特别涉及一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备。

背景技术

近年来，模拟驾驶培训行业逐渐兴起，特别是通过VR这种沉浸式的驾驶培训，学员可以在更安全的环境下获得真实的驾车体验。然而，现有的模拟驾驶培训仅仅能够对学员的基础驾驶进行培训，难以对突发事故、恶劣环境等场景进行实况模拟，更难在模拟场景中收集驾驶员的驾驶信息，并对驾驶信息进行分析和反馈，以形成模拟驾驶教学系统。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分的解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备，通过驾驶模拟系统模拟各种突发情况的道路行驶，杜绝了使用实车获取实验数据以及面对突发情况的高风险性；同时，使用驾驶模拟器代替实车，也大大降低了突发情况下车辆损耗所带来的高额成本。

本发明的一个方面，提供了一种车辆模拟驾驶方法，包括：响应驾驶员输入的场景触发信号，令VR设备显示驾驶场景；实时获取驾驶员眼球的运动状态信息，根据该运动状态信息判断驾驶员是否属于疲劳驾驶状态，若为疲劳驾驶状态，则输出告警信息；在输出告警信息后的预定时间内，若该疲劳驾驶状态未发生改变，则将整车模拟器切换为自动驾驶状态。

进一步的，上述眼球的运动状态信息包括眼球的凝视点、眼球的凝视方向、眼球的凝视的时间、眼睛的开闭、瞳孔的大小中的一种或多种。

进一步的，在检测到驾驶场景中的突发事件时，记录该突发事件的发生时间和结束时间，并获取该突发事件发生时整车模拟器的驾驶信息。

进一步的，上述突发事件为与驾驶场景中的预设目标发生碰撞。

进一步的，驾驶信息包括以下一种信息或多种信息的组合，具体为：

油门，离合、刹车的力度值和踩踏频率，车辆的速度和平均速度，手刹拉动的的次数和频率，安全带的状态，以及方向盘的转动幅度和方向盘的转动角度。

进一步的，在检测到驾驶场景中突发事件后，切断整车模拟器的信号输出，以使当前的模拟车辆处于静止不可操控状态。

进一步的，获取突发事件的发生时间至结束时间内的每一帧画面，生成并播放突发事件期间的现场画面；在播放突发事件期间的现场画面之后，播放应对该突发事件的正确驾驶的视频画面。

本发明的另一个方面，还提供了一种车辆模拟驾驶系统，包括：

场景显示模块，用于响应驾驶员输入的场景触发信号，令VR设备显示驾驶场景；

眼球追踪模块，用于实时获取驾驶员眼球的运动状态信息，根据运动状态信息判断驾驶员是否属于疲劳驾驶状态，若为疲劳驾驶状态，则输出告警信息；

驾驶状态调整模块，用于在输出告警信息后的预定时间内，若疲劳驾驶状态未发生改变，则将整车模拟器切换为自动驾驶状态。

进一步的，突发事件响应模块，用于在检测到驾驶场景中的突发事件时，记录该突发事件的发生时间和结束时间，并获取突发事件发生时整车模拟器的驾驶信息。

本发明的另一个方面，还提供了一种车辆模拟驾驶设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个计算机程序；