[发明专利]用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法

说明书

本申请提供一种用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法。其中，所述用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人，包括：壳体、移动模块、控制模块、环境扫描模块和无线通信模块；所述环境扫描模块用于在所述智能塔吊施工前，随着所述移动模块的移动扫描所述智能塔吊周围的环境数据；所述控制模块用于根据所述环境数据确定表征当前是否适合施工的工况信息，并将所述工况信息发送给所述智能塔吊的控制器，以使所述控制器根据所述工况信息确定是否开始施工。本申请方案能够使得智能塔吊了解施工现场的工况是否适合施工，确保在物料周围无人员的情况下再开始施工，避免施工时有人员在物料附近而给人员造成人身伤害。

技术领域

本申请涉及智能塔吊技术领域，具体涉及一种用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法。

背景技术

随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔吊)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。

随着塔吊安全事故的频繁发生，为了保护塔吊操作人员、司索工的人身安全，以及减少人为失误导致的安全事故，无人驾驶塔吊即智能塔吊成为新的研发方向。

另外，由于施工现场经常有人员进入，如果未对施工现场进行检查就贸然施工，有可能会危及施工现场人员的安全，因此，如何使智能塔吊了解施工现场的工况是否适合施工，成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法。

本申请第一方面提供一种用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人，包括：壳体、移动模块、控制模块、环境扫描模块和无线通信模块；其中，

所述壳体设于所述移动模块上，所述控制模块、所述环境扫描模块和所述无线通信模块均设于所述壳体上，所述移动模块、所述环境扫描模块和所述无线通信模块均与所述控制模块连接；

所述移动模块用于在所述控制模块的控制下带动所述智能辅助机器人在智能塔吊周围的地面上移动；

所述环境扫描模块与所述控制模块连接，用于在所述智能塔吊施工前，随着所述移动模块的移动，在所述控制模块的控制下扫描所述智能塔吊周围的环境数据，并将扫描得到的环境数据发送给所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述环境数据确定表征当前是否适合施工的工况信息，并将所述工况信息通过所述无线通信模块发送给所述智能塔吊的控制器，以使所述控制器根据所述工况信息确定是否开始施工。

本申请第二方面提供一种用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人的控制方法，用于本申请第一方面提供的用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人，所述方法包括：

控制模块控制所述移动模块带动所述智能辅助机器人在智能塔吊周围的地面上移动；

在所述智能塔吊施工前，随着所述移动模块的移动，所述控制模块控制所述环境扫描模块扫描所述智能塔吊周围的环境数据；

所述控制模块根据所述环境数据确定表征当前是否适合所述智能塔吊施工的工况信息，并将所述工况信息通过所述无线通信模块发送给所述智能塔吊的控制器，以使所述控制器根据所述工况信息确定是否开始施工。

本申请第三方面提供一种智能塔吊，所述智能塔吊配置有本申请第一方面提供的用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人。