[发明专利]一种滑动齿套进挡控制方法和变速器

权利要求书

1.一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、确定消除空行程需求的进挡电磁阀的第一占空比；

S2、按照所述第一占空比对所述进挡电磁阀进行控制；

S3、判断滑动齿套的第一运动位移是否大于消除空行程判定的所述滑动齿套的空行程设定值，若是，则进行步骤4；若否，则返回步骤S1；

S4、将运动所述第一运动位移对应的时刻对应的所述滑动齿套的转速差作为所述滑动齿套的进齿转速差；

S5、确定第一阶段进齿需求的进挡电磁阀的第二占空比和所述滑动齿套进齿到位判定的到位位移设定值；

S6、按照所述第二占空比对所述进挡电磁阀进行控制；

S7、确定所述滑动齿套同步开始判定的第一速度设定值和所述滑动齿套同步结束判定的第二速度设定值；

S8、判断所述滑动齿套的运动速度是否小于所述第一速度设定值，若是，则进行步骤S9；

S9、确定所述滑动齿套进齿缓冲时机判定的第一缓冲位移设定值；

S10、判断所述滑动齿套的运动位移是否大于所述第一缓冲位移设定值，若是，则进行S11；若否，则返回S5；

S11、进行进齿缓冲控制，完成所述滑动齿套的进挡控制。

2.根据权利要求1所述的一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据变速器油温和目标挡位确定所述第一占空比。

3.根据权利要求1所述的一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，根据变速器油温、目标挡位和所述进齿转速差确定所述第二占空比和所述到位位移设定值。

4.根据权利要求1所述的一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，所述步骤S7中，根据变速器油温、目标挡位和所述进齿转速差确定所述第一速度设定值和所述第二速度设定值。

5.根据权利要求1所述的一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，所述步骤S9中，根据变速器油温、目标挡位和所述滑动齿套的进挡速度确定所述缓冲位移设定值。

6.根据权利要求1所述的一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，所述步骤S8中，若所述滑动齿套的运动速度不小于所述第一速度设定值，则执行如下步骤：

S12、判断所述滑动齿套运动位移是否不大于所述到位位移设定值，若是，则进行未进齿到位的转速同步阶段进齿控制，否则，进行进齿到位的转速同步阶段进齿控制；

S13、判断滑动齿套运动速度是否大于所述第二速度设定值，若是，则进行步骤S14；若否，则进行步骤S7；

S14、根据变速器油温、目标挡位确定第二阶段进齿需求的所述进挡电磁阀的第三占空比；

S15、按照确定的所述第三占空比对所述进挡电磁阀进行控制；

S16、根据变速器油温、目标挡位和所述滑动齿套的进挡速度确定所述滑动齿套进齿缓冲时机判定的第二缓冲位移设定值；

S17、判断滑动齿套运动位移是否大于所述第二缓冲位移设定值，若是，则进行步骤S11；若否，则进行步骤S14。

7.根据权利要求1所述的一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，所述步骤S11中，包括如下步骤：

S1101：所述进挡电磁阀的占空比设置为0；

S1102：判断所述滑动齿套是否进挡到位，若是，则进挡完成，若否，则进行S1103；

S1103：判断所述滑动齿套是否停止运动，若是，则进行S1104；若否，则进行S1101；

S1104：根据变速器油温、目标挡位确定确定第三阶段进齿需求的所述进挡电磁阀的第四占空比；

S1105：按照确定所述第四占空比对所述进挡电磁阀进行控制；

S1106：判断所述滑动齿套是否进挡到位，若是，则进挡完成，若否，则进行S1104。