[发明专利]一种滑动齿套进挡控制方法和变速器

说明书

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种滑动齿套进挡控制方法和变速器，滑动齿套进挡控制方法包括如下步骤：按照所述第一占空比对所述进挡电磁阀进行控制；将运动所述第一运动位移对应的时刻对应的所述滑动齿套的转速差作为所述滑动齿套的进齿转速差；确定第一阶段进齿需求的进挡电磁阀的第二占空比和所述滑动齿套进齿到位判定的到位位移设定值；按照所述第二占空比对所述进挡电磁阀进行控制；确定所述滑动齿套同步开始判定的第一速度设定值和所述滑动齿套同步结束判定的第二速度设定值；进行进齿缓冲控制，完成所述滑动齿套的进挡控制。本发明能够改善进挡元件的使用条件并减小冲击载荷，提高进挡元件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种滑动齿套进挡控制方法和变速器。

背景技术

滑动齿套进挡方式在机械式自动变速器（AMT）上应用广泛。滑动齿套进挡过程中，滑动齿套进齿的状态是随机的，需要对滑动齿套进齿过程中的进挡力进行合理控制，如果进挡力控制不合理，可能会出现进齿退齿、进齿结束时滑动齿套运动速度较大而导致产生较大的机械撞击噪声，也可能出现因为进挡力大而导致滑动齿套的进挡拨叉异常磨损、断裂等失效问题。

由于气动控制具有强时滞性和非线性，这也增加了基于气动执行器的滑动齿套进挡控制难度，容易产生进挡噪声大、进挡失败和进挡元件失效等问题，影响AMT的进挡品质。

因此，需要一种滑动齿套进挡控制方法和变速器来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑动齿套进挡控制方法和变速器，改善进挡元件的使用条件并减小冲击载荷，提高进挡元件的使用寿命，从而提高AMT变速器总成的寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种滑动齿套进挡控制方法，包括如下步骤：

S1、确定消除空行程需求的进挡电磁阀的第一占空比；

S2、按照所述第一占空比对所述进挡电磁阀进行控制；

S3、判断滑动齿套的第一运动位移是否大于消除空行程判定的所述滑动齿套的空行程设定值，若是，则进行步骤4；若否，则返回步骤S1；

S4、将运动所述第一运动位移对应的时刻对应的所述滑动齿套的转速差作为所述滑动齿套的进齿转速差；

S5、确定第一阶段进齿需求的进挡电磁阀的第二占空比和所述滑动齿套进齿到位判定的到位位移设定值；

S6、按照所述第二占空比对所述进挡电磁阀进行控制；

S7、确定所述滑动齿套同步开始判定的第一速度设定值和所述滑动齿套同步结束判定的第二速度设定值；

S8、判断所述滑动齿套的运动速度是否小于所述第一速度设定值，若是，则进行步骤S9；

S9、确定所述滑动齿套进齿缓冲时机判定的第一缓冲位移设定值；

S10、判断所述滑动齿套的运动位移是否大于所述第一缓冲位移设定值，若是，则进行S11；若否，则返回S5；

S11、进行进齿缓冲控制，完成所述滑动齿套的进挡控制。

可选地，所述步骤S1中，根据变速器油温和目标挡位确定所述第一占空比。

可选地，所述步骤S5中，根据变速器油温、目标挡位和所述进齿转速差确定所述第二占空比和所述到位位移设定值。

可选地，所述步骤S7中，根据变速器油温、目标挡位和所述进齿转速差确定所述第一速度设定值和所述第二速度设定值。

可选地，所述步骤S9中，根据变速器油温、目标挡位和所述滑动齿套的进挡速度确定所述缓冲位移设定值。