[发明专利]一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置

权利要求书

1.一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有从左至右依次布置的自动上料组件（21）、打螺丝紧固组件、自动下料组件（22）；

自动上料组件（21）包括有从左往右传送装载托盘的上料托盘传送带（211），机架（1）于上料托盘传送带（211）的右端部装设有上料定位机构（212），机架（1）于上料定位机构（212）的旁侧装设有上料托盘堆椎机构（213），上料定位机构（212）与上料托盘堆椎机构（213）之间装设有上料托盘移送机构（214）；

自动下料组件（22）包括有从右往左传送装载托盘的下料托盘传送带（221），机架（1）于下料托盘传送带（221）的左端部装设有下料定位机构（222），机架（1）于下料定位机构（222）的旁侧装设有下料托盘堆椎机构（223），下料定位机构（222）与下料托盘堆椎机构（223）之间装设有下料托盘移送机构（224）；

打螺丝紧固组件包括有间歇性转动地装设于机架（1）上端侧且呈水平横向布置的活动转盘（3），机架（1）对应活动转盘（3）装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘（3）驱动连接；活动转盘（3）的边缘部装设有若干呈圆周环状均匀间隔分布的工件载具（4）；

机架（1）于活动转盘（3）的旁侧装设有沿着活动转盘（3）转动方向依次间隔布置的第一工件组装机构（51）、第二工件组装机构（52）、上料机器人（6）、第一打螺丝机构（71）、第二打螺丝机构（72）、下料机器人（8）；第一打螺丝机构（71）、第二打螺丝机构（72）分别包括有螺丝供料器（73）、四轴机械手（74），各螺丝供料器（73）、各四轴机械手（74）分别螺装于机架（1），各四轴机械手（74）的驱动端分别装设有超声波换能器，各超声波换能器的下端部分别装设有自动电批；

所述上料定位机构（212）、所述下料定位机构（222）分别包括有螺装于所述机架（1）的托盘定位框（231），托盘定位框（231）螺装有托盘定位气缸（232），托盘定位气缸（232）的活塞杆外延端部装设有托盘定位压块（233）；在上料定位机构（212）、下料定位机构（222）对装载托盘定位时，装载托盘进入至托盘定位框（231）内，且托盘定位气缸（232）驱动托盘定位压块（233）朝装载托盘侧移动，以使得托盘定位压块（233）抵压装载托盘并使得装载托盘卡紧固定于托盘定位压块（233）与托盘定位框（231）之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，其特征在于：所述上料托盘堆椎机构（213）、所述下料托盘堆椎机构（223）分别包括有托盘堆椎料框，所述机架（1）对应托盘堆椎料框装设有左右水平动作的堆椎水平线性模组（242），堆椎水平线性模组（242）的驱动端与托盘堆椎料框驱动连接；

托盘堆椎料框的旁侧装设有上下动作的堆椎升降线性模组（243），堆椎升降线性模组（243）装设于机架（1），堆椎升降线性模组（243）的驱动端装设有活动托盘托架（244），活动托盘托架（244）伸入至托盘堆椎料框内。

3.根据权利要求1所述的一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，其特征在于：所述上料托盘移送机构（214）、所述下料托盘移送机构（224）分别包括有螺装于所述机架（1）的托盘移送安装架（251），托盘移送安装架（251）装设有水平动作的托盘移送水平线性模组（252），托盘移送水平线性模组（252）的驱动端装设有上下动作的托盘移送升降气缸（253），托盘移送升降气缸（253）的活塞杆外延端部螺装有吸盘安装架（254），吸盘安装架（254）装设有托盘抓取吸盘（255）。