[发明专利]一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置

说明书

本发明公开了一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，其机架装设打螺丝紧固组件及自动上、下料组件，自动上、下料组件分别包括托盘传送带、定位机构、托盘堆椎机构、托盘移送机构；打螺丝紧固组件包括由转盘驱动机构驱动且间隙性转动的活动转盘，活动转盘边缘部装设若干工件载具；机架于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次间隔布置的第一工件组装机构、第二工件组装机构、上料机器人、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、下料机器人；第一、二打螺丝机构分别包括螺丝供料器、四轴机械手，各四轴机械手的驱动端分别装设超声波换能器，各超声波换能器下端部分别装设自动电批。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及超声辅助加工技术领域，尤其涉及一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置。

背景技术

在现有技术中，打螺丝作业更多的是依靠人工来实现，即工作人员借助电批来将两个工件通过螺丝连接的方式组装于一起；对于上述人工作业方式而言，其存在工作效率低、作业稳定可靠性较差、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，该新型超声辅助自动打螺丝紧固装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，包括有机架，机架装设有从左至右依次布置的自动上料组件、打螺丝紧固组件、自动下料组件；

自动上料组件包括有从左往右传送装载托盘的上料托盘传送带，机架于上料托盘传送带的右端部装设有上料定位机构，机架于上料定位机构的旁侧装设有上料托盘堆椎机构，上料定位机构与上料托盘堆椎机构之间装设有上料托盘移送机构；

自动下料组件包括有从右往左传送装载托盘的下料托盘传送带，机架于下料托盘传送带的左端部装设有下料定位机构，机架于下料定位机构的旁侧装设有下料托盘堆椎机构，下料定位机构与下料托盘堆椎机构之间装设有下料托盘移送机构；

打螺丝紧固组件包括有间歇性转动地装设于机架上端侧且呈水平横向布置的活动转盘，机架对应活动转盘装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；活动转盘的边缘部装设有若干呈圆周环状均匀间隔分布的工件载具；

机架于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次间隔布置的第一工件组装机构、第二工件组装机构、上料机器人、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、下料机器人；第一打螺丝机构、第二打螺丝机构分别包括有螺丝供料器、四轴机械手，各螺丝供料器、各四轴机械手分别螺装于机架，各四轴机械手的驱动端分别装设有超声波换能器，各超声波换能器的下端部分别装设有自动电批。

其中，所述上料定位机构、所述下料定位机构分别包括有螺装于所述机架的托盘定位框，托盘定位框螺装有托盘定位气缸，托盘定位气缸的活塞杆外延端部装设有托盘定位压块；

在上料定位机构、下料定位机构对装载托盘定位时，装载托盘进入至托盘定位框内，且托盘定位气缸驱动托盘定位压块朝装载托盘侧移动，以使得托盘定位压块抵压装载托盘并使得装载托盘卡紧固定于托盘定位压块与托盘定位框之间。

其中，所述上料托盘堆椎机构、所述下料托盘堆椎机构分别包括有托盘堆椎料框，所述机架对应托盘堆椎料框装设有左右水平动作的堆椎水平线性模组，堆椎水平线性模组的驱动端与托盘堆椎料框驱动连接；

托盘堆椎料框的旁侧装设有上下动作的堆椎升降线性模组，堆椎升降线性模组装设于机架，堆椎升降线性模组的驱动端装设有活动托盘托架，活动托盘托架伸入至托盘堆椎料框内。