[发明专利]一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人

权利要求书

1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：包括用于转运瓦楞纸的生产输送线(1)，在生产输送线(1)旁侧依次设置有检测机构、修补机构，所述修补机构根据检测机构的检测结果对瓦楞纸进行修补；

所述修补机构包括将瓦楞纸从生产输送线(1)上卸下的转运单元，转运单元包括转动安装在固定轴(52)上的转盘(51)，转盘(51)外接伺服电机，所述固定轴(52)固定安装在机架上；沿所述转盘(51)的周向间隔固定设置有支撑臂(53)，所述支撑臂(53)上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件；沿支撑臂(53)的移动路径依次设置有上料工位(41)、修补工位(42)、卸料工位(43)，所述上料工位(41)设置在生产输送线(1)处，所述修补工位(42)设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元所述卸料工位(43)设置有修补输送线(2)；沿瓦楞纸的输送方向，所述生产输送线(1)和修补输送线(2)在末端合流至总输送线(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述支撑臂(53)沿着转盘(51)的径向设置，所述吸附组件设置在远离支撑臂(53)的一端；吸附组件包括呈中空状的吸附底座(54)，吸附底座(54)上设置有用于负压定位瓦楞纸的吸附盘(55)，所述吸附盘(55)与吸附底座(54)的中空部相连通；吸附底座(54)与设置在机架上的控制单元相连接；所述控制单元控制吸附盘(55)在位于上料工位(41)和修补工位(42)之间吸气、在位于修补工位(42)和卸料工位(43)之间放气。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述吸附底座(54)上还设有外接电源的转动辊(56)。

4.根据权利要求2所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述控制单元包括固定安装在固定轴(52)上的圆盘(61)，所述圆盘(61)的中心处设置有凸轮状轨道(62)，凸轮状轨道(62)内滑动安装有滑动块(63)；所述凸轮状轨道(62)分为大径段(64)和小径段(65)，当吸附盘(55)从上料工位(41)移动至修补工位(42)时，滑动块(63)从大径段(64)移动至小径段(65)，当吸附盘(55)从修补工位(42)移动至卸料工位(43)时，滑动块(63)从小径段(65)移动至大径段(64)，滑动块(63)从大径段(64)移动至小径段(65)；所述支撑臂(53)内设置有连通管(66)与吸附底座(54)的中空部相连通；所述连通管(66)靠近凸轮轨道的一端设置有变径段(67)；变径段(67)内滑动安装有驱动盘(68)，所述驱动盘(68)与滑动块(63)通过连接杆(69)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：修补机构还包括调向单元；所述调向单元包括固定设置在圆盘(61)外周的外齿条(71)；支撑臂(53)上靠近圆盘(61)的一端转动安装有第一转动轴(72)，第一转动轴(72)上固定安装有齿轮(73)，所述齿轮(73)与外齿条(71)相啮合；支撑臂(53)上远离圆盘(61)的一端转动安装有第二转动轴(74)，所述第一转动轴(72)和第二转动轴(74)传动连接且转向相反；所述吸附底座(54)固定安装在第二转动轴(74)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述修补机构旁设置有风干机构(8)，所述风干机构(8)位于修补工位(42)和卸料工位(43)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：总输送线(3)与上料工位(41)之间的距离和总输送线(3)与卸料工位(43)之间的距离相等。