[发明专利]一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人

说明书

本发明公开了瓦楞纸印刷包装领域的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括将瓦楞纸从生产输送线上卸下的转运单元，转运单元包括转动安装在固定轴上的转盘，沿转盘的周向间隔固定设置有支撑臂，支撑臂上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件；沿支撑臂的移动路径依次设置有上料工位、修补工位、卸料工位，上料工位设置在生产输送线处，修补工位设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元，卸料工位设置有修补输送线；生产输送线和修补输送线在末端合流至总输送线。本发明能够将不合格的瓦楞纸剔除后进行打胶修复，不会降低流水线的生产速度；本发明还能在该剔除位置重新放置一面修复后的瓦楞纸，使得生产线的出料速度稳定，避免后续工序堆料。

技术领域

本发明为瓦楞纸包装印刷领域，具体涉及到的是一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸黏合而成的板状物，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有缓冲性能好、轻便、牢固、外形尺寸小、原料充足、成本低、便于自动化生产、包装作业成本低、能包装多种物品、金属用量少、印刷性能好、可回收复用等优点。在瓦楞纸的印刷与包装过程中，可能会出现局部挂面纸与波形纸分离的现象，目前都是采用机器检测并打胶修补。但是在目前的流水线快速生产过程中，若是将不合格品剔除后再打胶修复，这样会造成该处生产线的出料速率不稳定，可能导致后续的工序堆料，影响整体流水线的生产速度；若是直接在生产线上打胶修补，因为修补需要时间，这样会导致整个的生产线的出料速度减慢，降低流水线的生产速度。所以目前需要一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人来解决上述问题。

本发明提供了一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，该发明能够将不合格的瓦楞纸剔除后移动至旁侧进行打胶修复，不会降低流水线的生产速度；本发明还能在该剔除位置重新放置一面修复后的瓦楞纸，使得生产线的出料速度稳定，避免后续工序堆料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括用于转运瓦楞纸的生产输送线，在生产输送线旁侧依次设置有检测机构、修补机构，所述修补机构根据检测机构的检测结果对瓦楞纸进行修补。

作为本发明的进一步方案，所述修补机构包括将瓦楞纸从生产输送线上卸下的转运单元，转运单元包括转动安装在固定轴上的转盘，转盘外接伺服电机，所述固定轴固定安装在机架上；沿所述转盘的周向间隔固定设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件；沿支撑臂的移动路径依次设置有上料工位、修补工位、卸料工位，所述上料工位设置在生产输送线处，所述修补工位设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元所述卸料工位设置有修补输送线；沿瓦楞纸的输送方向，所述生产输送线和修补输送线在末端合流至总输送线。

作为本发明的进一步方案，所述支撑臂沿着转盘的径向设置，所述吸附组件设置在远离支撑臂的一端；吸附组件包括呈中空状的吸附底座，吸附底座上设置有用于负压定位瓦楞纸的吸附盘，所述吸附盘与吸附底座的中空部相连通；吸附底座与设置在机架上的控制单元相连接；所述控制单元控制吸附盘在位于上料工位和修补工位之间吸气、在位于修补工位和卸料工位之间放气。

作为本发明的进一步方案，所述吸附底座上还设有外接电源的转动辊。

作为本发明的进一步方案，所述控制单元包括固定安装在固定轴上的圆盘，所述圆盘的中心处设置有凸轮状轨道，凸轮状轨道内滑动安装有滑动块；所述凸轮状轨道分为大径段和小径段，当吸附盘从上料工位移动至修补工位时，滑动块从大径段移动至小径段，当吸附盘从修补工位移动至卸料工位时，滑动块从小径段移动至大径段，滑动块从大径段移动至小径段；所述支撑臂内设置有连通管与吸附底座的中空部相连通；所述连通管靠近凸轮轨道的一端设置有变径段；变径段内滑动安装有驱动盘，所述驱动盘与滑动块通过连接杆连接。