[发明专利]一种水草清理装置

权利要求书

1.一种水草清理装置，包括水上平台（1），所述水上平台（1）底部装设有运行于水下的除草模块（3），其特征在于，

所述水上平台（1）内设有传动腔（14），所述传动腔（14）内设有切割电机（141），所述切割电机（141）用于驱动除草模块（3）；

所述除草模块（3）包括可伸缩的切割机构（40）和揽草机构（50），所述揽草机构（50）和切割机构（40）同轴装配；所述揽草机构（50）包括转轴（51），所述转轴（51）上环设有若干软性材质的揽草框（52），所述揽草框（52）包括揽草下杆（521）、揽草外杆（522）和揽草上杆（523），所述揽草上杆（523）和揽草下杆（521）上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片（524）；所述切割机构（40）包括固定装设于水上平台（1）底部的中空的套筒组件（41），所述套筒组件（41）底部环设有若干切割刀片（42），所述切割刀片（42）位于揽草框（52）框成的空间内并接近揽草下杆（521）；

所述转轴（51）端部设有连接块（53），所述揽草下杆（521）连接在连接块（53）上；所述揽草下杆（521）连接揽草外杆（522），所述揽草外杆（522）连接揽草上杆（523），所述揽草上杆（523）连接转动环（54）；所述揽草外杆（522）设置为与竖直面呈一定角度的倾斜，其倾斜方向与转轴（51）转动方向相同；所述揽草上杆（523）与揽草下杆（521）为圆弧状，圆弧的外凸方向与转轴（51）转动方向相反；所述揽草上杆（523）和揽草下杆（521）杆体的截面为椭圆形。

2.根据权利要求1所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述套筒组件（41）包括若干同轴套设连接的伸缩套筒（411）和套设在最底部的装配套筒（412）；所述装配套筒（412）的内壁与转轴（51）转动连接，所述转动环（54）转动连接在装配套筒（412）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述揽草机构（50）还包括设置在水上平台（1）中的连接套轴（55），所述连接套轴（55）通过齿轮啮合连接切割电机（141），所述连接套轴（55）内套设有若干同轴套设连接的伸缩套轴（56），所述转轴（51）套设在内径最小的伸缩套轴（56）内。

4.根据权利要求3所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述伸缩套轴（56）和连接套轴（55）内壁周向环设有轴向延伸的传动槽（561）；所述伸缩套轴（56）包括传动段（562）和设置在传动段（562）下面的设有螺纹的伸缩段（564），所述传动段（562）外壁周向对应传动槽（561）环设有若干轴向延伸的传动凸柱（563）。

5.根据权利要求4所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述传动腔（14）内还设有若干用于控制切割机构（40）伸缩的伸缩控制组件（6），所述伸缩控制组件（6）包括伸缩气缸（61），所述伸缩气缸（61）的输出端连接有卡位件（62）；所述卡位件（62）包括卡位轮（63）和连接板（64），所述连接板（64）侧面设有若干呈上下对称分布的伸缩杆（65），所述伸缩杆（65）的另一端连接有装配盘（66），所述卡位轮（63）可转动地装配在装配盘（66）之间；所述连接板（64）面向卡位轮（63）的一侧装设有制动板（641）。

6.根据权利要求5所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述卡位轮（63）侧壁设有能与伸缩段（564）相啮合的螺纹；所述卡位轮（63）上表面装配有均匀分布的滚珠（631），当揽草机构（50）处于收拢状态时，所述滚珠（631）与连接套轴（55）以及各伸缩套轴（56）的下表面抵接，当揽草机构（50）处于完全伸展状态状态时，所述滚珠（631）与连接套轴（55）的下表面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述传动腔（14）内还装配有转向电机（143）；所述转向电机（143）通过锥齿轮啮合连接有转向驱动模块（2）；所述水上平台（1）内还设有控制腔（13），所述控制腔（13）内装配有电路板（131）和蓄电池（132），所述电路板（131）上装设有无线传输模块（133）。