[发明专利]一种水草清理装置

说明书

一种水草清理装置，包括水上平台，所述水上平台底部装设有运行于水下的除草模块。本申请的实质特征在于，所述除草模块包括切割机构和揽草机构，所述揽草机构包括转轴，所述转轴上环设有若干揽草框，所述揽草框包括揽草下杆、揽草外杆和揽草上杆，所述揽草上杆和揽草下杆上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片。所述切割机构包括底部环设的若干切割刀片，所述切割刀片位于揽草框框成的空间内并接近揽草下杆。与现有技术相比，本申请通过遥控完成除草工作，且设计有软性材质的揽草框结构能够将水草推向刀片，使得刀片通过被动的方式对水草进行清理，避免了水草缠绕和刀片磕损的问题，大大降低设备的维护成本。

技术领域

本发明属于水下杂草清理技术领域，具体涉及一种水草清理装置。

背景技术

在人类活动的影响下，生物所需的氮、磷等营养物质大量进入湖泊、河、湖、海湾等缓流水体，引起藻类及其他浮游生物迅速繁殖，该种现象称为水体的富营养化。水体富营养化现象会使水生植物生长泛滥，堵塞河道，降低河道的过水能力。

在较大的湖泊、较宽的河道，清除水草的工作通过除草船完成。但除草船体积大、适用范围小，无法应用于较窄的河道、渠道和较小的水产养殖水域等场合。目前市场上主流的小型水下除草设备是在地面除草设备的基础上改进而来的，需要使用者操作设备进入除草水域，电气化水平较低，高度依赖人力，除草效率低。且除草结构是通过主动旋转的刀片组件对水草切割完成除草，容易发生水草缠绕和刀片触碰碎石等硬物而损坏等问题，时常需要对刀片组件进行清理和维护，十分麻烦，维护成本高。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请针对现有的小型水下除草设备进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种水草清理装置，通过遥控完成除草工作，且设计有软性材质的揽草框结构能够将水草推向刀片，使得刀片通过被动的方式对水草进行清理，避免了水草缠绕和刀片磕损的问题，大大降低设备的维护成本。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种水草清理装置，包括水上平台，所述水上平台底部装设有运行于水下的除草模块。所述水上平台内设有传动腔，所述传动腔内设有切割电机，所述切割电机用于驱动除草模块。所述除草模块包括可伸缩的切割机构和揽草机构，所述揽草机构和切割机构同轴装配，使得揽草机构能够相对于切割机构旋转，通过利用揽草框将水草推向切割刀片通过被动切割的方式进行除草，避免刀片主动旋转而发生水草缠住刀片旋转轴的问题。

所述揽草机构包括转轴，所述转轴上环设有若干软性材质的揽草框，当除草装置进入除草区域时，揽草机构转动，揽草框对水草进行收揽并集中在揽草框之间的空间中，且由于揽草框为软性材质，能够避免与石块等硬物碰撞而损害。所述揽草框包括揽草下杆、揽草外杆和揽草上杆，所述揽草上杆和揽草下杆上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片，能够将水草收揽在揽草片之间的间隙中，能够尽可能多地收揽水草。所述切割机构包括固定装设于水上平台底部的中空的套筒组件，所述套筒组件底部环设有若干切割刀片，所述切割刀片位于揽草框框成的空间内并接近揽草下杆，避免切割刀片与揽草框的碰撞损毁并能提高除草率。

一种优选的实施方案中，所述转轴端部设有连接块，所述揽草上杆连接在连接块上。所述揽草上杆连接揽草外杆，所述揽草外杆连接揽草上杆，所述揽草上杆连接转动环。所述揽草外杆设置为与竖直面呈一定角度的倾斜，其倾斜方向与转轴转动方向相同，使得切割刀片的切割方向与水草草杆呈一定角度，更容易切入。所述揽草上杆与揽草下杆为圆弧状，圆弧的外凸方向与转轴转动方向相反，能够提高收揽的水草数量。所述揽草上杆和揽草下杆杆体的截面为椭圆形，使得切割完成后水草能够在水流和转轴的共同作用下贴着杆体表面滑出揽草框。

一种优选的实施方案中，所述套筒组件包括若干同轴套设连接的伸缩套筒和套设在最底部的装配套筒，所述装配套筒的内壁与转轴转动连接，所述转动环转动连接在装配套筒的外壁上，所述套筒组件用于保护揽草机构，且使得切割机构能够随着揽草机构进行同步的伸缩动作。