[发明专利]一种X射线实时成像检测设备

权利要求书

1.一种X射线实时成像检测设备，其特征在于，包括工作台(1)、移载机构(2)、载物台(3)、检测单元(4)、搬运机械手(5)、物料区(6)和计算器单元；所述移载机构(2)安装于所述工作台(1)上，所述载物台(3)与所述移载机构(2)连接，所述移载机构(2)适于带动载物台(3)向X轴和Y轴移动；

所述检测单元(4)固定于工作台(1)，所述检测单元(4)包括X射线发射装置(41)和平板探测装置(42)，所述平板探测装置(42)并与计算器单元连接，所述载物台(3)位于X射线发射装置(41)和平板探测装置(42)之间，所述X射线发射装置(41)用于向被测产品(10)发射X射线，平板探测装置(42)适于采集图像信号；

所述搬运机械手(5)适于将被测产品(10)在载物台(3)和物料区(6)之间转移。

2.根据权利要求1所述的X射线实时成像检测设备，其特征在于，所述移载机构(2)包括X轴滑轨(21)、Y轴滑轨(22)、X轴传动组件(23)和Y轴传动组件(24)；所述载物台(3)包括连接板(31)、基座(32)、碳纤板(33)和压紧机构(34)，所述Y轴滑轨(22)设于所述连接板(31)，所述基座(32)与所述Y轴滑轨(22)滑动连接，所述连接板(31)与X轴滑轨(21)滑动连接，所述X轴传动组件(23)与所述连接板(31)连接，所述Y轴传动组件(24)与所述基座(32)连接，所述碳纤板(33)设于所述基座(32)上；所述压紧机构(34)安装于所述基座(32)，适于压紧所述被测产品(10)；所述工作台(1)底端设有多个限位传感器(12)，所述限位传感器(12)与计算器单元连接，所述连接板(31)上固定有感应条(11)。

3.根据权利要求1所述的X射线实时成像检测设备，其特征在于，所述X射线发射装置(41)设于载物台(3)的下方，所述X射线发射装置(41)包括为X射线源(411)和手动滑台(412)，所述X射线源(411)与所述手动滑台(412)滑动连接，所述手动滑台(412)与所述工作台(1)连接，所述X射线源(411)的出光口从下往上朝向所述载物台(3)。

4.根据权利要求1所述的X射线实时成像检测设备，其特征在于，所述平板探测装置(42)设于载物台(3)的上方，所述平板探测装置(42)包括平板探测器(421)、升降模组(422)和升降电机(423)，所述升降模组(422)与所述工作台(1)接，所述平板探测器(421)与所述升降模组(422)连接，所述升降模组(422)适于调节所述平板探测器(421)与所述载物台(3)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的X射线实时成像检测设备，其特征在于，所述搬运机械手(5)包括龙门模组(51)、升降气缸(52)、真空吸盘抓手(53)和抖动气缸(54)，所述龙门模组(51)固定于物料区(6)上方，所述升降气缸(52)与所述龙门模组(51)连接，所述升降气缸(52)的活动端连接真空吸盘抓手(53)，所述真空吸盘抓手(53)安装所述抖动气缸(54)。

6.根据权利要求1所述的X射线实时成像检测设备，其特征在于，所述物料区(6)邻近所述工作台(1)，所述搬运机械手(5)设于所述物料区(6)与工作台(1)之间，所述物料区(6)包括上料区(61)、OK品下料区(62)和NG品下料区(63)，所述上料区(61)、OK品下料区(62)和NG品下料区(63)并排设置。