[发明专利]具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法

权利要求书

1.具有感应机构的集尘装置，用于与清洁机器人中的尘盒对接，其特征在于，所述具有感应机构的集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、感应机构、控制机构、驱动机构、以及活动安装于所述集尘主体上的密封件，所述驱动机构为电动机构，用于驱动所述密封件在封闭所述进尘口的第一位置和打开所述进尘口的第二位置之间移动；所述感应机构用于检测所述清洁机器人是否移动到位和/或所述清洁机器人和所述集尘主体中至少一个的工作状态，所述控制机构用于接收所述感应机构的感应信号，并根据所述感应信号控制所述驱动机构的工作状态。

2.如权利要求1所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述感应机构包括设置于所述集尘主体上的第一电极片、以及设置在所述清洁机器人上的第二电极片，所述第一电极片用于在所述清洁机器人移动到位时与所述第二电极片对接，以向所述清洁机器人充电并向所述控制机构发送感应信号。

3.如权利要求2所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述第一电极片与外接电源或者所述集尘主体中的内置电源电连接，所述第一电极片和所述第二电极片对接还能够对所述清洁机器人充电。

4.如权利要求1-3任一项所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述密封件为挡板，所述挡板通过转轴与所述集尘主体转动连接，所述挡板能够在所述驱动机构的驱动下绕所述转轴相对所述进尘口在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

5.如权利要求4所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于所述集尘主体上的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕自身轴线在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

6.如权利要求4所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件以及回弹组件，所述驱动组件为电控组件，用于驱动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动，所述回弹组件用于在所述驱动组件对所述挡板的驱动力撤销后驱动所述挡板由所述第二位置回复至所述第一位置，并使所述挡板保持在所述第一位置。

7.如权利要求6所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述回弹组件包括套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述进尘口的内壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述挡板的板面上、能够向所述挡板施加远离所述第一扭簧臂所在方向的弹力。

8.如权利要求6所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述挡板上的磁体、以及设置在所述集尘主体或者所述清洁机器人上的电磁铁，所述电磁铁能够在通电时产生与所述磁体所产生的磁场相吸或相斥的磁场，以驱动所述磁体带动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动。

9.如权利要求1-3任一项所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，所述进尘口处还设有密封圈，所述密封圈用于与所述尘盒的排尘口密封接触。

10.清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1-9任一项所述的具有感应机构的集尘装置。

11.集尘方法，基于权利要求1-9任一项所述的具有感应机构的集尘装置，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述感应机构检测所述清洁机器人是否移动到位和/或所述清洁机器人和所述集尘主体中至少一个的工作状态；

通过所述控制机构确认是否满足集尘条件；所述集尘条件为所述清洁机器人移动到位、所述清洁机器人处于排尘状态、所述集尘主体处于集尘状态中的任一种或者多种；

若满足所述集尘条件，所述控制机构向所述驱动机构发送控制信号，所述驱动机构驱动所述密封件由所述第一位置移动至所述第二位置，打开所述进尘口；

集尘；

集尘结束后，所述驱动机构驱动所述密封件由所述第二位置移动至所述第一位置，封闭所述进尘口。