[发明专利]具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法

说明书

本发明适用于智能家居设备技术领域，提供了一种具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法。具有感应机构的集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、感应机构、控制机构、驱动机构、以及活动安装于集尘主体上的密封件，驱动机构为电动机构，用于驱动密封件在封闭进尘口的第一位置和打开进尘口的第二位置之间移动；感应机构用于检测清洁机器人是否移动到位和/或清洁机器人和集尘主体中至少一个的工作状态，控制机构用于接收感应机构的感应信号，控制驱动机构的工作状态。本发明提供的具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法，可有效避免水、体型较小的昆虫等经进尘口进入集尘装置内的风道或者腔室内。

技术领域

本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法。

背景技术

清洁机器人是一个不错的家居帮手，能够帮助我们维护、清理家居环境。清洁机器人长时间使用时，其内置尘盒内会充满粉尘，若不及时清理，会影响清洁机器人的清洁效果。为此，一般会为清洁机器人配备集尘桶、集尘宝、基站等具有感应机构的集尘装置，用于接收清洁机器人中尘盒内的粉尘，以增强清洁机器人的体验。

但目前的具有感应机构的集尘装置的进尘口多为敞开式结构。这就导致在清洁机器人离开具有感应机构的集尘装置后，一方面，蟑螂等体型较小的昆虫易从进尘口进入到具有感应机构的集尘装置的内部风道或腔室内，时间久了容易堵塞风道或者腔室，从而影响集尘效果，另一方面，具有感应机构的集尘装置若放于卫生间等潮湿环境时容易进水。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法，旨在解决现有技术中进尘口采用敞开式结构，易发生堵塞或者进水的技术问题。

本发明是这样实现的，第一方面，提供了一种具有感应机构的集尘装置，用于与清洁机器人中的尘盒对接，所述具有感应机构的集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、感应机构、控制机构、驱动机构、以及活动安装于所述集尘主体上的密封件，所述驱动机构为电动机构，用于驱动所述密封件在封闭所述进尘口的第一位置和打开所述进尘口的第二位置之间移动；所述感应机构用于检测所述清洁机器人是否移动到位和/或所述清洁机器人和所述集尘主体中至少一个的工作状态，所述控制机构用于接收所述感应机构的感应信号，并根据所述感应信号控制所述驱动机构的工作状态。

在一个可选实施例中，所述感应机构包括设置于所述集尘主体上的第一电极片、以及设置在所述清洁机器人上的第二电极片，所述第一电极片用于在所述清洁机器人移动到位时与所述第二电极片对接，以向所述清洁机器人充电并向所述控制机构发送感应信号。

在一个可选实施例中，所述第一电极片与外接电源或者所述集尘主体中的内置电源电连接，所述第一电极片和所述第二电极片对接还能够对所述清洁机器人充电。

在一个可选实施例中，所述密封件为挡板，所述挡板通过转轴与所述集尘主体转动连接，所述挡板能够在所述驱动机构的驱动下绕所述转轴相对所述进尘口在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

在一个可选实施例中，所述驱动机构包括固定安装于所述集尘主体上的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕自身轴线在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

在一个可选实施例中，所述驱动机构包括驱动组件以及回弹组件，所述驱动组件为电控组件，用于驱动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动，所述回弹组件用于在所述驱动组件对所述挡板的驱动力撤销后驱动所述挡板由所述第二位置回复至所述第一位置，并使所述挡板保持在所述第一位置。

在一个可选实施例中，所述回弹组件包括套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述进尘口的内壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述挡板的板面上、能够向所述挡板施加远离所述第一扭簧臂所在方向的弹力。