[发明专利]一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述扫地机器人包括吸水管，所述吸水管为透明材料制成，且用于吸收待清洁地面的液体，所述清洁检测方法包括：

当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，获取透过所述吸水管的光的光强度值；

根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：

当所述光强度值小于所述预设阈值时，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：

将所述光强度值转换为电压值；

当所述电压值小于预设电压值时，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。

4.根据权利要求2或3所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述清洁检测方法还包括：根据所述判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态，控制所述扫地机器人对所述待清洁地面进行清洁。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，当所述光强度值小于所述预设阈值且在预设范围值内时，控制所述扫地机器人按照第一清洁模式对所述待清洁地面进行清洁。

6.一种扫地机器人的清洁检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，当吸水管存有吸收的待清洁地面的液体时，所述获取模块用于获取透过所述吸水管的光的光强度值；

处理模块，用于对所述获取模块获取的所述光强度值与预设阈值进行比对，并根据其比对结果确定待清洁地面的清洁程度。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的清洁检测装置，其特征在于，所述获取模块包括：

光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；

光接收转换单元，所述光接收转换单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于接收透过所述吸水管的光，并将接收的光转换电压值发送至处理模块。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人的清洁检测装置，其特征在于，所述获取模块包括：

光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；

光接收感应单元，所述光接收感应单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于采集从所述吸水管透过的光的光强度值，并将所述光强度值发送至处理模块。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的扫地机器人的清洁检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施如权利要求1至5任一项所述的扫地机器人的清洁检测方法。