[发明专利]一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人

说明书

本申请公开了一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁检测方法包括：当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，获取透过所述吸水管的光的光强度值；根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。本申请提出的扫地机器人的清洁检测方法，通过检测吸水管内液体的脏污程度判断待清洁地面的清洁程度，进而控制扫地机器人反复扫拖地面，直到吸水管内液体清洁，从而扫地机器人清扫地面达标，实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的清洁检测方法、清洁检测装置及扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人通常具有对地面进行清洗扫拖的功能，其工作原理一般通过喷洒干净的清水，扫拖后回收地面的污水。在使用过程中，由于待清洁地面的赃污程度不一样，对于一些比较赃的地面，由于扫地机器人无法识别清洁后的地面清洁程度，可能会导致地面清洁工作不彻底的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种扫地机器人的清洁检测方法，以解决现有技术中扫地机器人无法判断地面扫拖后清洁程度的技术问题。

本申请的第一方面提供了：

一种扫地机器人的清洁检测方法，所述扫地机器人包括吸水管，所述吸水管为透明材料制成，且用于吸收待清洁地面的液体，所述清洁检测方法包括：

当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，获取透过所述吸水管的光的光强度值；

根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。

另外，根据本申请的扫地机器人的清洁检测方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，所述根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：

当所述光强度值小于所述预设阈值，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。

在本申请的一些实施方式中，所述根据获取的所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：

将所述光强度值转换为电压值；

当所述电压值小于预设电压值，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。

在本申请的一些实施方式中，所述清洁检测方法还包括：根据所述判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态，控制所述扫地机器人对所述待清洁地面进行清洁。

在本申请的一些实施方式中，当所述光强度值小于所述预设阈值且在预设范围值内时，控制所述扫地机器人按照第一清洁模式对所述待清洁地面进行清洁。

本申请的第二方面提供了一种扫地机器人的清洁检测装置，包括：

获取模块，当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，所述获取模块用于获取透过所述吸水管的光的光强度值；

处理模块，用于对所述获取模块获取的所述光强度值与预设阈值进行比对，并根据其比对结果确定待清洁地面的清洁程度。

在本申请的一些实施方式中，所述获取模块包括：

光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；

光接收转换单元，所述光接收转换单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于接收透过所述吸水管的光，并将接收的光转换电压值发送至处理模块。

在本申请的一些实施方式中，所述获取模块包括：