[发明专利]一种用于建筑工程的多功能环境监测系统

权利要求书

1.一种用于建筑工程的多功能环境监测系统，包括驱动转移机构(1)、伸展机构(2)、夹持取样机构(3)、无线接收组件(4)与空气检测传感器(5)，其特征在于：所述驱动转移机构(1)顶部设置有伸展机构(2)，所述伸展机构(2)的顶部输出端设置有夹持取样机构(3)，所述驱动转移机构(1)的前侧设置有驱动转移机构(1)，所述无线接收组件(4)左侧设置有空气检测传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的多功能环境监测系统，其特征在于：所述驱动转移机构(1)包括机体(101)、驱动电源(102)、驱动履带(103)、固定轴承(104)、驱动轮轴(105)、主电机(106)、第一带轮(107)、支架箱(108)与第二带轮(109)，所述机体(101)内部顶壁中左部固定连接驱动电源(102)，所述机体(101)内部底壁右侧固定连接主电机(106)，所述机体(101)前后侧壁右下部均固定连接一组固定轴承(104)，两组所述固定轴承(104)内部均固定连接一组驱动轮轴(105)，所述机体(101)通过两组固定轴承(104)转动连接两组驱动轮轴(105)，所述主电机(106)的前后输出端分别固定连接一组驱动轮轴(105)，两组所述驱动轮轴(105)延伸出机体(101)外部的外侧部均固定连接一组第一带轮(107)，两组所述驱动轮轴(105)的外侧端均转动连接一组支架箱(108)，两组所述支架箱(108)的内侧壁左部均转动连接一组第二带轮(109)，两组所述第二带轮(109)分别通过一组驱动履带(103)连接一组第一带轮(107)。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的多功能环境监测系统，其特征在于：所述伸展机构(2)包括C形支架座(201)、第一驱动电机(202)、横向转动支架座(203)、第一延伸臂(204)、第二延伸臂(205)、第二驱动电机(206)、实时摄像机(207)与横向驱动电机(208)，所述C形支架座(201)固定连接在机体(101)顶部中左部，所述C形支架座(201)内侧壁上部固定连接第一驱动电机(202)，所述第一驱动电机(202)的前后输出端均固定连接第一延伸臂(204)，所述第一延伸臂(204)的另一侧端固定连接第二驱动电机(206)，所述第二驱动电机(206)的前后输出端均固定连接第二延伸臂(205)，所述第二延伸臂(205)顶部中左侧固定连接实时摄像机(207)，所述第二延伸臂(205)左侧端固定连接横向转动支架座(203)，所述横向转动支架座(203)左侧侧壁中心固定连接横向驱动电机(208)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的多功能环境监测系统，其特征在于：所述夹持取样机构(3)包括联动轴柱(301)、固定支架(302)、联动齿轮(303)、伺服微调电机(304)、微调齿轮(305)、夹持驱动电机(306)、主联动轴杆(307)、第一双向转动件(308)、第二双向转动件(309)、副联动轴杆(310)、夹持板(311)、输出皮带(312)、夹持副齿轮(313)、夹持主齿轮(314)与收纳池(315)，所述联动轴柱(301)转动连接在横向驱动电机(208)左侧壁中心，所述联动轴柱(301)左侧端固定连接固定支架(302)，所述固定支架(302)内侧壁左部转动连接两组前后均匀排列的主联动轴杆(307)，前侧所述主联动轴杆(307)顶部以及底部均固定连接一组第一双向转动件(308)，后侧所述主联动轴杆(307)顶部以及底部均固定连接一组第二双向转动件(309)，两组所述第一双向转动件(308)之间外侧转动连接一组副联动轴杆(310)，两组所述第二双向转动件(309)之间外侧转动连接另一组副联动轴杆(310)，两组所述副联动轴杆(310)分别通过一组输出皮带(312)连接一组主联动轴杆(307)，两组所述主联动轴杆(307)中下部均固定连接一组夹持副齿轮(313)，两组所述夹持副齿轮(313)相互啮合，所述固定支架(302)内侧壁中心固定连接夹持驱动电机(306)，所述夹持驱动电机(306)底部输出端固定连接夹持主齿轮(314)，所述夹持主齿轮(314)啮合连接其中一组夹持副齿轮(313)。