[发明专利]一种用于建筑工程的多功能环境监测系统

说明书

本发明提供一种用于建筑工程的多功能环境监测系统，涉及环境监测设备领域。该用于建筑工程的多功能环境监测系统，包括驱动转移机构、伸展机构、夹持取样机构、无线接收组件与空气检测传感器，所述驱动转移机构顶部设置有伸展机构。通过第二驱动电机则带动其输出端固定的第二延伸臂沿着第一延伸臂进行旋转展开，从而使夹持取样机构能够被远程遥控到达指定采样的位置并使两组驱动履带进行运输传动，使机体连通伸展机构、夹持取样机构、无线接收组件以及空气检测传感器能够被远程遥控转移至需要进行监测且人员无法进入的位置，也可通过夹持取样机构进行其他的取样操作，增加了监测设备的采样功能。

技术领域

本发明涉及环境监测设备技术领域，具体为一种用于建筑工程的多功能环境监测系统。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。

在对建筑设施或者是施工设施进行特定空间环境监测时，因为空间以及安全的限制使人员往往无法进行亲自监测，而且有些指定物品无法在现场进行监测，如果无法进行同步采样，会造成监测工作的难以开展。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于建筑工程的多功能环境监测系统，解决了现有监测设备无法进行采样以及人员无法亲自进入监测空间的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于建筑工程的多功能环境监测系统，包括驱动转移机构、伸展机构、夹持取样机构、无线接收组件与空气检测传感器，所述驱动转移机构顶部设置有伸展机构，所述伸展机构的顶部输出端设置有夹持取样机构，所述驱动转移机构的前侧设置有驱动转移机构，所述无线接收组件左侧设置有空气检测传感器。

优选的，所述驱动转移机构包括机体、驱动电源、驱动履带、固定轴承、驱动轮轴、主电机、第一带轮、支架箱与第二带轮，所述机体内部顶壁中左部固定连接驱动电源，所述机体内部底壁右侧固定连接主电机，所述机体前后侧壁右下部均固定连接一组固定轴承，两组所述固定轴承内部均固定连接一组驱动轮轴，所述机体通过两组固定轴承转动连接两组驱动轮轴，所述主电机的前后输出端分别固定连接一组驱动轮轴，两组所述驱动轮轴延伸出机体外部的外侧部均固定连接一组第一带轮，两组所述驱动轮轴的外侧端均转动连接一组支架箱，两组所述支架箱的内侧壁左部均转动连接一组第二带轮，两组所述第二带轮分别通过一组驱动履带连接一组第一带轮。

优选的，所述伸展机构包括C形支架座、第一驱动电机、横向转动支架座、第一延伸臂、第二延伸臂、第二驱动电机、实时摄像机与横向驱动电机，所述C形支架座固定连接在机体顶部中左部，所述C形支架座内侧壁上部固定连接第一驱动电机，所述第一驱动电机的前后输出端均固定连接第一延伸臂，所述第一延伸臂的另一侧端固定连接第二驱动电机，所述第二驱动电机的前后输出端均固定连接第二延伸臂，所述第二延伸臂顶部中左侧固定连接实时摄像机，所述第二延伸臂左侧端固定连接横向转动支架座，所述横向转动支架座左侧侧壁中心固定连接横向驱动电机的输出端。

优选的，所述夹持取样机构包括联动轴柱、固定支架、联动齿轮、伺服微调电机、微调齿轮、夹持驱动电机、主联动轴杆、第一双向转动件、第二双向转动件、副联动轴杆、夹持板、输出皮带、夹持副齿轮、夹持主齿轮与收纳池，所述联动轴柱转动连接在横向驱动电机左侧壁中心，所述联动轴柱左侧端固定连接固定支架，所述固定支架内侧壁左部转动连接两组前后均匀排列的主联动轴杆，前侧所述主联动轴杆顶部以及底部均固定连接一组第一双向转动件，后侧所述主联动轴杆顶部以及底部均固定连接一组第二双向转动件，两组所述第一双向转动件之间外侧转动连接一组副联动轴杆，两组所述第二双向转动件之间外侧转动连接另一组副联动轴杆，两组所述副联动轴杆分别通过一组输出皮带连接一组主联动轴杆，两组所述主联动轴杆中下部均固定连接一组夹持副齿轮，两组所述夹持副齿轮相互啮合，所述固定支架内侧壁中心固定连接夹持驱动电机，所述夹持驱动电机底部输出端固定连接夹持主齿轮，所述夹持主齿轮啮合连接其中一组夹持副齿轮。