[发明专利]一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置

权利要求书

1.一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，包括安装外壳（1）、通过螺栓与安装外壳（1）连接的盖板（2）以及设置在安装外壳（1）内部的云台（3）和云台控制器（4），其特征在于，所述云台控制器（4）通过转轴（5）与云台（3）连接，所述安装外壳（1）外部安装有与云台（3）和云台控制器（4）相适配的并且与安装外壳（1）相通的云台外壳（6）和控制器外壳（7），所述云台外壳（6）上开设有观察孔（8），所述安装外壳（1）内部两侧对称设置有安装架（9），所述安装架（9）顶部通过螺栓与盖板（2）连接，所述安装架（9）底部安装有抛投驱动装置，所述抛投驱动装置底部连接有夹具（10），所述夹具（10）贯穿安装外壳（1）底部，所述盖板（2）上端面上安装有供电设备（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，其特征在于，所述抛投驱动装置包括抛投控制器（12）和与安装架（9）连接的驱动外壳（13），所述抛投控制器（12）内设置有电动马达一（14），所述电动马达一（14）的输出轴（15）与设置在驱动外壳（13）内的主动锥齿轮（16）连接，所述主动锥齿轮（16）啮合连接有转动设置在驱动外壳（13）内的从动锥齿轮（17），所述从动锥齿轮（17）底部固定连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）通过螺纹连接有螺纹筒（19），所述螺纹筒（19）两侧底部对称铰接有连接杆（20），所述连接杆（20）与转动设置在驱动外壳（13）内部并且带有一半轮齿的转盘（21）铰接，所述转盘（21）与滑动设置在驱动外壳（13）内部的齿条（22）啮合连接，所述齿条（22）与贯穿安装外壳（1）底部的夹具（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，其特征在于，所述云台控制器（4）内设置有驱动云台（3）翻转的电动马达二（23）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，其特征在于，所述云台（3）与转轴（5）的连接处设置有若干内齿（24），所述转轴（5）顶部与内齿（24）相适配。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，其特征在于，所述电动马达一（14）和电动马达二（23）与供电设备（11）电性连接。