[发明专利]一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，包括安装外壳、盖板、云台和云台控制器，云台控制器通过转轴与云台连接，安装外壳云台外壳和控制器外壳，云台外壳上开设有观察孔，安装外壳内部两侧对称设置有安装架，安装架顶部通过螺栓与盖板连接，安装架底部安装有抛投驱动装置，抛投驱动装置底部连接有夹具，夹具贯穿安装外壳底部，盖板上端面上安装有供电设备。本设计中单钩称重25kg的远程可视化瞄准抛投装置，在无人机在中能力冗余足够情况下可实现更大载重，采用可调节角度式摄像头，可为飞行提供更多角度的图像，利于判断目标周围的情况，为安全飞行提供保障，并且多个挂钩挂载物品自由搭配，实现多元化抛投装置。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在的无人机可用在各行各业，也可用于东西的运输，进行抛投。现已知的“可视化抛投装置”采用抛投机械结构与碳纤维板连接，可视化摄像头固定在3D打印的外壳上，将3D打印外壳套在抛投机械结构上，摄像头的角度固定，不能采集多方向的周围环境信息，并且现有的无人机钩吊物品承重有限，目前应用的可视化瞄准抛投装置承重20kg，钩吊的东西比较单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，以解决上述存在的无人机抛投装置定位不准以及负载重量不够的技术问题。

为实现上述目的，本发明设计了一种用于无人机的可视化瞄准抛投装置，包括安装外壳、通过螺栓与安装外壳连接的盖板以及设置在安装外壳内部的云台和云台控制器，所述云台控制器通过转轴与云台连接，所述安装外壳外部安装有与云台和云台控制器相适配的并且与安装外壳相通的云台外壳和控制器外壳，所述云台外壳上开设有观察孔，所述安装外壳内部两侧对称设置有安装架，所述安装架顶部通过螺栓与盖板连接，所述安装架底部安装有抛投驱动装置，所述抛投驱动装置底部连接有夹具，所述夹具贯穿安装外壳底部，所述盖板上端面上安装有供电设备。

作为本发明的进一步方案：所述抛投驱动装置包括抛投控制器和与安装架连接的驱动外壳，所述抛投控制器内设置有电动马达一，所述电动马达一的输出轴与设置在驱动外壳内的主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒两侧底部对称铰接有连接杆，所述连接杆与转动设置在驱动外壳内部并且带有一半轮齿的转盘铰接，所述转盘与滑动设置在驱动外壳内部的齿条啮合连接，所述齿条与贯穿安装外壳底部的夹具连接。

作为本发明的进一步方案：所述云台控制器内设置有驱动云台翻转的电动马达二。电动马达二控制云台的翻转，多角度观察。

作为本发明的进一步方案：所述云台与转轴的连接处设置有若干内齿，所述转轴顶部与内齿相适配。通过内齿的卡接，一方面带动云台翻转，另一方面便于拆卸。

作为本发明的进一步方案：所述电动马达一和电动马达二与供电设备电性连接。供电设备给电动马达一和电动马达二供电。

本发明的优点是：通过采用本设计方案，本设计的远程可视化瞄准抛投装置，在无人机在中能力冗余足够情况下可实现更大载重，采用可调节角度式摄像头，可为飞行提供更多角度的图像，利于判断目标周围的情况，为安全飞行提供保障，并且多个挂钩挂载物品自由搭配，实现多元化抛投装置。

附图说明

图1为本发明总装图；

图2抛投结构示意图；

图3为云台连接示意图；

图4为抛投驱动装置结构示意图；

图5为云台内齿示意图。