[发明专利]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于：包括壳体（1）、行星齿轮机构（4）和锁止组件（5）；所述行星齿轮机构（4）包括中心轮（41）、齿圈（42）、行星架（43）和行星轮（44）；所述中心轮（41）绕自身轴线转动连接于壳体（1），所述齿圈（42）与中心轮（41）同轴，所述齿圈（42）绕自身轴线转动连接于壳体（1），且所述齿圈（42）沿自身轴向滑动连接于壳体（1），所述行星架（43）转动连接于壳体（1），且所述行星架（43）的转动轴线与中心轮（41）的转动轴线重合，所述行星轮（44）绕自身轴线转动连接于行星架（43），且所述行星轮（44）同时啮合于齿圈（42）和中心轮（41）；

所述锁止组件（5）包括锁止件（51）和锁止驱动件（52），所述锁止组件（5）设有两个并分别位于齿圈（42）轴向的两侧，一个所述锁止组件（5）中的锁止件（51）固定连接于壳体（1），另一个所述锁止组件（5）中的锁止件（51）固定连接于行星架（43）；

当前所述锁止组件（5）的锁止驱动件（52）用于驱使齿圈（42）轴向滑动并抵紧当前所述锁止组件（5）的锁止件（51）。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述锁止件（51）包括锁止齿部（514），所述锁止齿部（514）用于供齿圈（42）啮合。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述锁止件（51）还包括锁止环（511）和弹性片（512），所述锁止环（511）的轴线与中心轮（41）的转动轴线重合，所述锁止齿部（514）连接于锁止环（511），所述弹性片（512）位于锁止环（511）朝向齿圈（42）的一侧，且所述弹性片（512）绕锁止环（511）的周向间隔设有多个；

沿所述锁止环（511）的轴向，且无外力的情况下，所述弹性片（512）的一端连接锁止环（511），所述弹性片（512）的另一端至齿圈（42）的距离不大于锁止齿部（514）至齿圈（42）的距离；

沿所述锁止环（511）的周向，所述弹性片（512）朝向齿圈（42）的一端顺着齿圈（42）的加速度方向向前倾斜。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于：所述锁止件（51）还包括摩擦环（513），所述摩擦环（513）与锁止环（511）同轴，且所述摩擦环（513）连接于弹性片（512）。

5.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述锁止齿部（514）朝向齿圈（42）的端部设有导向部（515）。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述锁止驱动件（52）包括锁止电磁铁（521），所述齿圈（42）具有铁磁性或磁性。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于：所述中心轮（41）、行星轮（44）和行星架（43）均不具有铁磁性和磁性。

8.根据权利要求6或7所述的减速机，其特征在于：所述齿圈（42）包括骨架（421）和包覆件（422），所述包覆件（422）套设至骨架（421）上，所述包覆件（422）与行星轮（44）相啮合，所述包覆件（422）不具有铁磁性和磁性，所述骨架（421）具有铁磁性或磁性。