[发明专利]减速机

说明书

本申请涉及一种减速机，减速机，包括壳体、行星齿轮机构和锁止组件；所述行星齿轮机构包括中心轮、齿圈、行星架和行星轮；所述齿圈沿自身轴向滑动连接于壳体；所述锁止组件包括锁止件和锁止驱动件，所述锁止组件设有两个并分别位于齿圈轴向的两侧，一个所述锁止组件中的锁止件固定连接于壳体，另一个所述锁止组件中的锁止件固定连接于行星架；当前所述锁止组件的锁止驱动件用于驱使齿圈轴向滑动并抵紧当前所述锁止组件的锁止件。通过调节齿圈的位置，以调节减速机的传动比，实现在主电机以额定转速运行的基础上，实现调节刀具的转速，降低主电机以低于额定转速运行的时间，以保障主电机的使用寿命。

技术领域

本申请涉及减速设备的领域，尤其是涉及一种减速机。

背景技术

利用机床对工件进行钻、铣加工时，主电机驱动刀具转动，以利用刀具去除工件上多余的材料。刀具去除工件上多余的材料的过程中，工件对刀具的反作用力阻碍刀具的转动；且加工过程中，背吃刀量（一般指工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离）越大，工件对刀具的反作用力越大。

对工件进行加工的过程中：粗加工时，多选择较大的背吃刀量以快速去除多余的材料，并同时选择较低的刀具转速以保证主电机对刀具施加的力矩克服工件对刀具的反作用力；精加工时，多选择较小的背吃刀量和较高的刀具转速以保证加工精度。

目前，多通过变频器控制主电机的转速以满足粗加工和精加工的要求，即在粗加工时，控制主电机以较低的转速运转；在精加工时，控制主电机以较高的转速运转。

在利用变频器控制主电机的转速时，主电机可能长期低于额定转速运行，降低主电机的使用寿命。

发明内容

为了降低主电机以低于额定转速运行的时间，以保障主电机的使用寿命，本申请提供一种减速机。

本申请提供的一种减速机，采用如下的技术方案：

一种减速机，包括壳体、行星齿轮机构和锁止组件；所述行星齿轮机构包括中心轮、齿圈、行星架和行星轮；所述中心轮绕自身轴线转动连接于壳体，所述齿圈与中心轮同轴，所述齿圈绕自身轴线转动连接于壳体，且所述齿圈沿自身轴向滑动连接于壳体，所述行星架转动连接于壳体，且所述行星架的转动轴线与中心轮的转动轴线重合，所述行星轮绕自身轴线转动连接于行星架，且所述行星轮同时啮合于齿圈和中心轮；

所述锁止组件包括锁止件和锁止驱动件，所述锁止组件设有两个并分别位于齿圈轴向的两侧，一个所述锁止组件中的锁止件固定连接于壳体，另一个所述锁止组件中的锁止件固定连接于行星架；

当前所述锁止组件的锁止驱动件用于驱使齿圈轴向滑动并抵紧当前所述锁止组件的锁止件。

通过采用上述技术方案，主电机的电机轴连接中心轮，行星架供刀具连接。

粗加工时，第一个锁止组件动作，以使得齿圈抵紧固定连接于壳体的锁止件，相当于齿圈与壳体相固定（齿圈的转速为0），则刀具转速的较低（刀具的转速低于中心轮的转速），产生足够大的切削力以去除工件上多余的材料；精加工时，第二锁止组件动作，以使得齿圈抵紧固定连接于行星架的锁止件，相当于齿圈与行星架相固定，则刀具转速的较高（刀具的转速等于中心轮的转速），以保证加工精度。

上述过程中，通过调节减速机的传动比，实现在主电机以额定转速运行的基础上，实现调节刀具的转速，降低主电机以低于额定转速运行的时间，以保障主电机的使用寿命。

优选的，所述锁止件包括锁止齿部，所述锁止齿部用于供齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，实现齿圈至锁止件之间的相对固定，以实现调节减速机的传动比。

优选的，所述锁止件还包括锁止环和弹性片，所述锁止环的轴线与中心轮的转动轴线重合，所述锁止齿部连接于锁止环，所述弹性片位于锁止环朝向齿圈的一侧，且所述弹性片绕锁止环的周向间隔设有多个；