[发明专利]一种行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，其特征在于：包括：

壳体(1)；

转轴(15)，转动连接于所述壳体(1)，所述转轴(15)用于连接至动力源；

太阳齿轮一(16)，同轴安装于转轴(15)；

行星齿轮一(23)，转动连接于壳体(1)并与太阳齿轮一(16)啮合，所述行星齿轮一(23)设有数个，且数个行星齿轮一(23)绕所述太阳齿轮一(16)的轴线呈周向均匀分布；以及

内齿环(17)，转动连接于壳体(1)，所述内齿环(17)的转动轴线与所述太阳齿轮一(16)的转动轴线重合，所述内齿环(17)与各个所述行星齿轮一(23)啮合，所述内齿环(17)用作输出连接部。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)设有套筒部(2)，所述套筒部(2)的轴线与所述太阳齿轮一(16)轴线重合，所述套筒部(2)位于所述太阳齿轮一(16)以及所述内齿环(17)之间，所述套筒部(2)的外周壁开设有供行星齿轮穿过的让位孔；所述套筒部(2)和所述内齿环(17)之间设有轴承一(18)，所述内齿环(17)通过轴承一(18)实现相对于壳体(1)转动。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于：所述轴承一(18)设有两个；

所述内齿环(17)沿轴向的两端均开有安装圆槽(171)，所述安装圆槽(171)的轴线与所述内齿环(17)的轴线重合，两个所述安装圆槽(171)一一对应供两个所述轴承一(18)安装。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)靠近套筒部(2)的一端设有限位面(19)，靠近所述壳体(1)的轴承一(18)内圈靠近壳体(1)的一端抵靠于所述限位面(19)且轴承一(18)外圈抵靠于对应安装圆槽(171)的槽底；

所述套筒部(2)远离壳体(1)的一端设有安装部(3)，所述安装部(3)设有压紧板(21)，远离所述壳体(1)的轴承一(18)内圈远离壳体(1)的一端抵靠于所述压紧板(21)且轴承一(18)外圈抵靠于对于对应安装圆槽(171)的槽底。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)靠近套筒部(2)的一端设有让位槽(20)，所述让位槽(20)的槽底与靠近所述壳体(1)的轴承一(18)外圈以及所述内齿环(17)靠近所述壳体(1)的端面均留有间隙。

6.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于：所述压紧板(21)穿设有锁定螺栓(22)，所述压紧板(21)通过锁定螺栓(22)固定于所述安装部(3)。

7.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)远离套筒部(2)的一端设有固定齿环(4)，所述固定齿环(4)的轴线与所述转轴(15)的轴线重合；

所述转轴(15)同轴固定有行星架(11)，所述行星架(11)转动连接有若干行星齿轮二(14)，所述行星齿轮二(14)与所述固定齿环(4)啮合；

所述固定齿环(4)远离壳体(1)的一端设有安装座(5)，所述安装座(5)转动连接有输入轴(9)，所述输入轴(9)的转轴(15)轴线与所述转轴(15)的轴线重合；所述输入轴(9)上设有太阳齿轮二(10)，所述太阳齿轮二(10)与所述行星齿轮二(14)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)还螺纹连接有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)同时穿过固定齿环(4)以及安装座(5)将固定齿环(4)以及安装座(5)固定于所述壳体(1)。

9.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于：两个所述轴承一(18)、内齿环(17)、壳体(1)、套筒部(2)、压紧板(21)以及转轴(15)拼接形成润滑腔，所述行星齿轮一(23)、太阳齿轮一(16)均位于所述润滑腔内，所述润滑腔内填充有润滑油。

10.根据权利要求9所述的一种行星减速机，其特征在于：所述压紧板(21)开设有通孔(24)，所述通孔(24)与所述润滑腔连通，所述通孔(24)设有单向阀(25)，所述单向阀(25)从外界朝向润滑腔单向导通；所述压紧板(21)安装有压力检测表(26)，所述压力检测表(26)的检测端伸入至润滑腔内用于检测润滑腔内的油压。