[发明专利]一种行星减速机

说明书

本申请公开了一种行星减速机，涉及减速器领域，其包括：壳体；转轴，转动连接于壳体，转轴用于连接至动力源；太阳齿轮一，同轴安装于转轴；行星齿轮一，转动连接于壳体并与太阳齿轮一啮合，行星齿轮一设有数个，且数个行星齿轮一绕太阳齿轮一的轴线呈周向均匀分布；以及内齿环，转动连接于壳体，内齿环的转动轴线与太阳齿轮一的转动轴线重合，内齿环与各个行星齿轮一啮合，内齿环用作输出连接部。通过直接将内齿环作为输出的连接部，内齿环想做多大都可以，从而可以根据实际的强度设计内齿环的尺寸，减少输出损坏的情况，实现在动力输出的应用上更加灵活。

技术领域

本申请涉及减速器领域，更具体地说，它涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

行星减速机包括齿箱壳体，固定于齿箱壳体的内齿环，内齿环中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，齿箱壳体转动连接有行星架，行星架上转动连接有若干行星齿轮，若干行星齿轮均啮合于内齿环以及太阳齿轮之间，若干行星齿轮绕太阳齿轮轴线呈周向均匀分布，且行星齿轮的转动轴线与行星架的转动轴线平行。

当动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依循内齿环之轨迹沿太阳齿轮轴线公转，从而带动行星架转动，行星架上设有输出轴以形成动力的减速输出。

针对上述中的相关技术，因为行星架的输出轴作为动力输出，行星架很难做到比内齿环还大，在实际使用时，行星减速机的输出轴受内齿环的局限，不能做大，导致在大扭矩的情况容易损坏，有待改进。

发明内容

为了改善行星架的输出轴在大扭矩情况容易损坏的问题，本申请提供一种行星减速机。

本申请提供的一种行星减速机，采用如下的技术方案：

一种行星减速机，包括：

壳体；

转轴，转动连接于所述壳体，所述转轴用于连接至动力源；

太阳齿轮一，同轴安装于转轴；

行星齿轮一，转动连接于壳体并与太阳齿轮一啮合，所述行星齿轮一设有数个，且数个行星齿轮一绕所述太阳齿轮一的轴线呈周向均匀分布；以及

内齿环，转动连接于壳体，所述内齿环的转动轴线与所述太阳齿轮一的转动轴线重合，所述内齿环与各个所述行星齿轮一啮合，所述内齿环用作输出连接部。

通过上述技术方案，直接将内齿环作为输出的连接部，内齿环想做多大都可以，从而可以根据实际的强度设计内齿环的尺寸，减少输出损坏的情况，实现在动力输出的应用上更加灵活。

可选的，所述壳体设有套筒部，所述套筒部的轴线与所述太阳齿轮一轴线重合，所述套筒部位于所述太阳齿轮一以及所述内齿环之间，所述套筒部的外周壁开设有供行星齿轮穿过的让位孔；所述套筒部和所述内齿环之间设有轴承一，所述内齿环通过轴承一实现相对于壳体转动。

通过上述技术方案，内齿环通过轴承一安装在套筒部实现转动，轴承转动可以减少转动摩擦，使得内处换输出更加持久稳定。

可选的，所述轴承一设有两个；

所述内齿环沿轴向的两端均开有安装圆槽，所述安装圆槽的轴线与所述内齿环的轴线重合，两个所述安装圆槽一一对应供两个所述轴承一安装。

通过上述技术方案，通过两个轴承一分布于内齿环轴向两端实现支撑，使得内齿环的转动更加稳定。

可选的，所述壳体靠近套筒部的一端设有限位面，靠近所述壳体的轴承一内圈靠近壳体的一端抵靠于所述限位面且轴承一外圈抵靠于对应安装圆槽的槽底；

所述套筒部远离壳体的一端设有安装部，所述安装部设有压紧板，远离所述壳体的轴承一内圈远离壳体的一端抵靠于所述压紧板且轴承一外圈抵靠于对于对应安装圆槽的槽底。