[发明专利]飞行时间车辆用户定位距离确定

权利要求书

1.一种用于使用设置在车辆上的飞行时间(ToF)天线阵列来定位用户装置的方法，所述方法包括：

经由ToF定位控制器确定所述用户装置位于所述车辆的前方区域处；

计算从所述ToF天线阵列的两根ToF天线的组合到所述用户装置的距离；

执行二维(2D)三边测量计算；

评估置信度度量值；

基于所述置信度度量值来确定所述用户装置的位置；以及

生成对车门进行解锁的解锁信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中计算距所述用户装置的所述距离包括基于所述ToF天线阵列的成对ToF天线执行多次测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述多次测量包括9次测量，所述9次测量包括所述ToF天线阵列的10对ToF天线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户装置位于所述车辆的所述前方区域处包括：

对在所述ToF天线阵列的第一车辆外部天线处接收的信号执行第一飞行时间检查；

对在所述ToF天线阵列的第二车辆外部天线处接收的所述信号执行第二飞行时间检查；

对在所述ToF天线阵列的第三车辆外部天线处接收的所述信号执行第三飞行时间检查；

在所述ToF天线阵列的多根车辆内部天线处执行第四飞行时间检查；以及

使用所述第一飞行时间检查、第二飞行时间检查、所述第三飞行时间检查以及所述第四飞行时间检查来确定所述用户装置相对于所述车辆的前方部分位于0°位置处。

5.根据权利要求4所述的方法，其中执行所述第一飞行时间检查包括：

经由所述ToF天线阵列的第一外部天线从所述用户装置接收第一信号，所述第一信号包括：

第一ToF值，所述第一ToF值指示从第一内部天线到所述用户装置的ToF，以及

第二ToF值，所述第二ToF值指示从第二内部天线到所述用户装置的第二ToF；以及

经由所述ToF定位控制器确定所述第一ToF值小于所述第二ToF值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中计算从所述ToF天线阵列的所述两根ToF天线的组合到所述用户装置的所述距离包括在所述车辆的多个45°区域处计算所述距离。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述用户装置包括ToF收发器。

8.一种系统，其包括：

处理器；以及

用于存储可执行指令的存储器，所述处理器被编程为执行所述指令以：

经由飞行时间(ToF)定位控制器确定用户装置位于车辆的前方区域处；

计算从ToF天线阵列的两根ToF天线的组合到所述用户装置的距离；

执行二维(2D)三边测量计算；

评估置信度度量值；

基于所述置信度度量值来确定所述用户装置的位置；以及

生成对车门进行解锁的解锁信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器还被编程为通过执行以下指令来计算距所述用户装置的所述距离：

基于所述ToF天线阵列的成对ToF天线执行多次测量。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多次测量包括9次测量，所述9次测量包括所述ToF天线阵列的10对ToF天线。