[发明专利]飞行时间车辆用户定位距离确定

说明书

本公开提供“飞行时间车辆用户定位距离确定”。一种用于使用设置在车辆上的飞行时间(ToF)天线阵列来定位用户装置的方法，所述方法包括经由ToF定位控制器确定用户装置位于车辆的前方区域处，计算从所述ToF天线阵列的两根ToF天线的组合到所述用户装置的距离，以及执行二维(2D)三边测量计算。所述方法还包括评估置信度度量值，基于所述置信度度量值确定所述用户装置的位置，以及生成对车门进行解锁的解锁信号。

技术领域

本公开涉及移动装置定位，并且更具体地涉及使用飞行时间(ToF)定位装置进行移动装置定位。

背景技术

一些天线传输无线电技术利用低能量水平在未经许可的无线电频谱的大带宽(例如，500MHz)上进行短程高带宽通信。一些无线应用用于目标传感器数据收集、装置的精确定位、和跟踪应用。

一种示例性无线技术通过使用无线电系统确定各种频率下的传输的ToF来使用无线电装置定位。在一些常规应用中，人体信号吸收和其他信号障碍可能会显著影响系统性能，这可能会使接收信号强度指示符(RSSI)测量产生偏差，从而可能会对装置定位产生不利影响。

利用协作式对称双向计量技术，可以以高分辨率和准确度测量距离。该特征可以克服由于人为吸收以及其他信号损失原因引起的信号损失。多天线系统的使用可以通过利用天线阵列中的多个节点之间的分布式天线来增加传输范围。分布式天线阵列可以增大传输范围并提高系统吞吐量和接收可靠性。

关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

发明内容

下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且示例性实施例不旨于限制性的。

公开了一种用于确定无线装置(例如，用户的手机)相对于车辆所处的特定区域的方法。结合ToF使得能够使用两个飞行时间(ToF)装置之间的ToF，所述ToF在装置之间以高频率传达。ToF测量高频信号在这两个装置之间来回移动所花费的时间。在一些方面中，ToF可以基于往返时间(RTT)减去发送装置和接收装置的应答器模块中以经验建立的且已知的固定延迟时间。所述方法实施设置在车辆处的多个ToF模块，所述多个ToF模块使用ToF来开发针对车辆周围的360°覆盖范围定位ToF装置并确定所述装置是在车辆内部还是外部的算法。所述算法可以使用例如七个模块来执行这样做，但是即使模块中的一些无法与ToF装置通信，所述算法也可能能够定位和标记ToF装置。这些确定可以基于用户是在车辆的预定阈值距离内还是之外而不同。

尽管被描述为用于在用户可能携带用户装置的情况下使用ToF定位所述用户装置的过程和基础设施，但是应当理解，所公开的系统和方法可以互换地涉及携带用户装置的用户的定位和/或在用户可能存在或可能不存在的情况下用户装置的定位。

对于预定阈值之外的定位，系统可以测试四个工作范围逻辑“或”条件以确定装置是否处于0°区域(车辆前方)。如果四次检查中的一者通过，则确定用户处于0°区域。如果所有四次检查都未通过，则系统可以确定用户装置未定位在0°区域处。然后，系统可以使算法检查用户是否处于下一个区域，即，45°区域。

“或”条件从检查1开始，其确定例如用户装置距标签0的距离是否小于用户距所有内部标签的距离，“与”用户距标签2的距离是否小于用户装置距所有内部标签的距离，“与”用户装置距标签6的距离是否小于7米，“与”标签1和标签3是否未能与用户装置通信。如果是(例如，满足所有检查#1条件)，则系统确定用户装置定位在车辆前方的0°区域处，并且系统继续进行距离计算。如果否，则系统可以前进到检查2。

检查2确定用户装置距标签5的距离是否是所有七个标签中的最大距离。响应于对距离的肯定确定，系统确定用户装置位于车辆前方。响应于否定确定，系统前进到检查3。

检查3确定用户距标签6的距离是否是所有七个标签中的最大距离，“与”标签1和标签3是否未能与用户的ToF装置通信。响应于肯定确定，系统确定用户装置位于车辆前方。