[发明专利]一种低负载预警方法、系统及液压挖掘机

权利要求书

1.一种低负载预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动开关开启，打开预警系统；

计数器Timer1和Timer2开始工作，不断读取计数器Timer1和Timer2的当前计数值t1和t2；

对计数值t1和t2进行判别，若t1小于计数器Timer1的预设值T1，则执行下一步判别，否则触发单元被激活，显示单元显示提高作业负载预警信息；

若t1-t2 T1- T2，则重新读取计数器Timer1和Timer2的计数值t1和t2，否则触发单元被激活，显示单元显示提高作业负载预警信息，其中T2为计数器Timer2的预设值；

响应预警信息，提高挖掘机作业负载，直至Timer2计数达到预设的目标值T2或关闭启动开关，预警消除，计数器Timer1及Timer2计数复位为零，重新计数。

2.根据权利要求1所述的一种低负载预警方法，其特征在于，所述计数器Timer1开始工作，计录当前计数值t1的具体步骤包括：

响应于启动开关打开，接收发动机扭矩T；

对发动机扭矩T进行判别，若T0，则计数器Timer1开始计数，否则计数器Timer1冻结在当前计数值t1，并重新接收发动机扭矩T再次判别，累计计数；

对计数值t2进行判别，若t2=T2，则计数器Timer1计数复位，重新开始计数。

3.根据权利要求1所述的一种低负载预警方法，其特征在于，所述计数器Timer2开始工作，计录当前计数值t2的具体步骤包括：

响应于启动开关打开，接收发动机扭矩T；

对发动机扭矩T进行判别，若T大于设定扭矩T0，则计数器Timer2开始计数，否则计数器Timer2冻结在当前计数值t2，并重新接收发动机扭矩T再次判别，累计计数；

对计数值t2进行判别，若t2=T2，则计数器Timer2计数复位，重新开始计数。

4.根据权利要求1所述的一种低负载预警方法，其特征在于，所述计数器Timer1的预设值至少有一个。

5.一种低负载预警系统，其特征在于，包括负载自动识别控制模块、预警模块及启动开关，所述负载自动识别控制模块包括计数器Timer1、计数器Timer2和负载识别单元，所述预警模块包括触发单元、预警显示单元；

所述计数器Timer1用于计录挖掘机的运行时间，据发动机的启停开始计数或冻结计数；

所述计数器Timer2用于记录发动机负载高于预设负载的工作时间，根据发动机的负载开始计数或冻结计数；

所述负载识别单元对发动机的负载进行识别判断；

所述触发单元根据计数器Timer1和Timer2的预设值和当前的计数值判断是否触发预警；

所述预警显示单元显示提醒驾驶员提高挖掘机作业负载的信息；

所述启动开关用于开启/关闭预警系统。

6.根据权利要求5所述的一种低负载预警系统，其特征在于，所述预警显示单元显示提醒驾驶员提高挖掘机作业负载信息的方式为声音预警和/或文字显示。

7.根据权利要求5所述的一种低负载预警系统，其特征在于，所述计数器Timer1和Timer2采用基于连续时间窗口的计数方式。

8.一种低负载预警液压挖掘机，其特征在于，包括如权利要求5-7任一项所述的一种低负载预警系统。

9.一种低负载预警液压挖掘机，其特征在于，应用如权利要求1-4任一项所述的一种低负载预警方法。