[发明专利]一种低负载预警方法、系统及液压挖掘机

说明书

本发明公开了一种低负载预警方法、系统及液压挖掘机，根据挖掘机实际使用负载，自动提醒驾驶员提高挖掘机作业负荷，通过负载计时器记录不符合设定负载的使用时间，触发预警提醒驾驶员，负载计时器在挖掘机高负荷工作一定时间后可自动复位。本发明解决了现有技术中低负荷的作业时间超长，颗粒物累积造成额外功耗以及污染环境的问题。

技术领域

本发明涉及一种低负载预警方法、系统及液压挖掘机，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着非道路柴油移动机械排放由国三升级到国四，为满足排放要求，液压挖掘机配有柴油机后处理系统，后处理系统中均包含DOC（氧化型催化转化器）和DPF（颗粒过滤器）。DPF用于拦截排气的中颗粒物。随着颗粒物在DPF中的累积，当累积到一定程度时，通过DPF再生进行燃烧消除。DPF再生分为被动再生和主动再生，被动再生是发生在DOC和DPF中的一种自发进行的化学燃烧反应，只要排气温度达到一定值就可以进行。主动再生需要发动机协助才能完成，通常通过后喷燃油进行，会消耗额外的燃油。主动再生发生在DPF中颗粒物积累到一定程度时才会进行。

在现有的挖掘机设计中，没有设置负载预警功能，仅根据DPF的堵塞程度触发DPF主动再生。挖掘机实际作业负载不稳定，如果挖掘机长期处于低负荷的作业负载下，发动机排气温度较低，达不到DPF被动再生对排气温度的要求，只能随着颗粒物在DPF中累积，当累积到一定程度时，通过DPF的主动再生进行清洁。DPF主动再生会增加燃油消耗，在颗粒物累积的过程中，排气背压也会逐渐增加，也会增加发动机的油耗。其次，当安全等外界因素导致DPF主动再生不成功时，DPF会继续堵塞，最终导致发动触发停机保护功能，此时挖掘机需停止工作，影响挖掘机工作效率，同时增加使用成本。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低负载预警方法、系统及液压挖掘机，解决了现有技术中低负荷的作业时间超长，颗粒物累积造成额外功耗以及污染环境的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种低负载预警提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动开关开启，打开预警系统；

计数器Timer1和Timer2开始工作，不断读取计数器Timer1和Timer2的当前计数值t1和t2；

对计数值t1和t2进行判别，若t1小于计数器Timer1的预设值T1，则执行下一步判别，否则触发单元被激活，显示单元显示提高作业负载预警信息；

若t1-t2 T1- T2，则重新读取计数器Timer1和Timer2的计数值t1和t2，否则触发单元被激活，显示单元显示提高作业负载预警信息，其中T2为计数器Timer2的预设值；

响应预警信息，提高挖掘机作业负载，直至Timer2计数达到预设的目标值T2或关闭启动开关，预警消除，计数器Timer1及Timer2计数复位为零，重新计数。

优选地，前述计数器Timer1开始工作，计录当前计数值t1的具体步骤包括：

响应于启动开关打开，接收发动机扭矩T；

对发动机扭矩T进行判别，若T0，则计数器Timer1开始计数，否则计数器Timer1冻结在当前计数值t1，并重新接收发动机扭矩T再次判别，累计计数；

对计数值t2进行判别，若t2=T2，则计数器Timer1计数复位，重新开始计数。

优选地，前述计数器Timer2开始工作，计录当前计数值t2的具体步骤包括：

响应于启动开关打开，接收发动机扭矩T；

对发动机扭矩T进行判别，若T大于设定扭矩T0，则计数器Timer2开始计数，否则计数器Timer2冻结在当前计数值t2，并重新接收发动机扭矩T再次判别，累计计数；

对计数值t2进行判别，若t2=T2，则计数器Timer2计数复位，重新开始计数。