[发明专利]一种用于检测机器人性能的助理机器人

权利要求书

1.一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于,其结构包括：

机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；

云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收用户下发的检测任务，并根据检测任务启动被检测机器人上部署的检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；

检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；

对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与机器人本体的自身参数数据和期望数据进行对比，进而生成数据检测报告；

标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中采集数据超出机器人本体所属参数数据和期望数据的数据，并生成校正方案传送至云端管控模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述助理机器人还包括辅助检测模块，所述辅助检测模块部署于机器人本体；

用户对机器人本体下发行动指令，机器人本体执行行动指令，所述辅助检测模块采集机器人本体执行行动指令过程中产生的数据，所述云端管控模块接收所述辅助检测模块多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述辅助检测模块包括多个辅助检测单元，多个辅助检测单元部署于机器人本体的不同部位，对机器人本体的自身参数数据和执行行动指令过程中产生的数据进行采集；

所述云端管控模块接收辅助检测单元多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。

4.根据权利要求2所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述检测模块启动后，采集被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据；

所述对比模块将检测模块采集的静止参数数据与机器人本体的自身参数数据进行对比，将检测模块采集的动态参数数据与机器人本体的期望数据进行对比，进而生成数据检测报告。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述检测模块包括多个检测单元，多个检测单元部署于被检测机器人的不同部位，对被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据进行采集。

6.根据权利要求2所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述云端管控模块还存储有检测模块采集数据超出机器人本体所属自身参数数据和执行任务的期望数据时的校正措施；

所述标记校正模块基于标记数据调用云端管控模块存储的校正措施，整合生成矫正方案传送至云端管控模块。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，生成的数据检测报告和校正方案与被检测机器人具有相同的编码标识。

8.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述助理机器人还包括部署于机器人本体的摄像模块；

所述云端管控模块根据检测任务启动检测模块，同时启动摄像模块，所述摄像模块对被检测机器人执行任务的过程进行实时拍摄，并传送至云端管控模块进行存储。