[发明专利]一种用于检测机器人性能的助理机器人

说明书

本发明公开一种用于检测机器人性能的助理机器人，涉及机器人检测技术领域，包括：机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收检测任务，并根据检测任务启动检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与云端管控模块存储的数据进行对比，生成数据检测报告；标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中的异常数据，并生成校正方案。本发明可以代替人工进行机器人的性能参数检测，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及机器人检测技术领域，具体的说是一种用于检测机器人性能的助理机器人。

背景技术

市面上的机器人种类日渐丰富，从小到大，从室内到室外，从地面到天空。机器人的消耗及保养就显得尤为重要，随着机器人使用量的提升，如果单纯靠人力去一一进行机器人的维护是远远不够的，而且校准机器人相关传感器数据还需要较高的知识水平及经验，那么通过机器人去检测机器人就显得尤为重要。不仅能够节省大量人力，还能够降低机器人的维护成本，还可以让机器人互相检查，非常方便。

发明内容

本发明针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种用于检测机器人性能的助理机器人。

本发明的一种用于检测机器人性能的助理机器人，解决上述技术问题采用的技术方案如下：

一种用于检测机器人性能的助理机器人，其结构包括：

机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；

云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收用户下发的检测任务，并根据检测任务启动被检测机器人上部署的检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；

检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；

对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与机器人本体的自身参数数据和期望数据进行对比，进而生成数据检测报告；

标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中采集数据超出机器人本体所属参数数据和期望数据的数据，并生成校正方案传送至云端管控模块。

可选的，所涉及助理机器人还包括辅助检测模块，辅助检测模块部署于机器人本体；

用户对机器人本体下发行动指令，机器人本体执行行动指令，辅助检测模块采集机器人本体执行行动指令过程中产生的数据，云端管控模块接收辅助检测模块多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。

进一步可选的，所涉及辅助检测模块包括多个辅助检测单元，多个辅助检测单元部署于机器人本体的不同部位，对机器人本体的自身参数数据和执行行动指令过程中产生的数据进行采集；

云端管控模块接收辅助检测单元多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。

可选的，所涉及检测模块启动后，采集被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据；

对比模块将检测模块采集的静止参数数据与机器人本体的自身参数数据进行对比，将检测模块采集的动态参数数据与机器人本体的期望数据进行对比，进而生成数据检测报告。

进一步可选的，所涉及检测模块包括多个检测单元，多个检测单元部署于被检测机器人的不同部位，对被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据进行采集。

可选的，所涉及云端管控模块还存储有检测模块采集数据超出机器人本体所属自身参数数据和执行任务的期望数据时的校正措施；

标记校正模块基于标记数据调用云端管控模块存储的校正措施，整合生成矫正方案传送至云端管控模块。