[发明专利]MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质

权利要求书

1.一种MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，所述MIMO雷达包括M路发射通道；所述方法包括：

以为相位调制时的基础相位，对MIMO雷达的多个探测信号按照发射通道的不同调制不同的相位；

控制各路发射通道同步发射各自对应的调制后的探测信号，以使各路发射通道发射的探测信号在外空域进行波束合成。

2.如权利要求1所述的MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，所述以为相位调制时的基础相位，对MIMO雷达的多个探测信号按照发射通道的不同调制不同的相位，包括：

根据公式对各个探测信号进行相位调制；

其中，表示第j路发射通道的第i个发射时序对应的探测信号的相位，j表示发射通道序号，i表示发射时序，i∈[0,N-1]，N表示探测信号的总个数，j∈[1,M]，M表示发射通道总个数。

3.如权利要求1所述的MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，所述MIMO雷达包括H路接收通道，所述方法还包括：

获取所述MIMO雷达的H路接收通道各自接收的目标回波信号；

对H路目标回波信号分别进行多普勒维和距离维的FFT处理，得到与H路接收通道一一对应的H个二维复数矩阵；

将H个二维复数矩阵转换为RD二维矩阵；所述RD二维矩阵包括RD数据；所述RD数据包括距离信息和速度信息；

针对每个RD数据，将该RD数据对应的雷达目标作为指定目标，根据多普勒维上多个速度区间的平移关系从所述RD二维矩阵中获取所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据，并根据所述指定目标在初始发射通道对应速度区间内的RD数据确定所述指定目标的速度信息和距离信息；基于所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据得到所述指定目标的角度信息；

所述初始发射通道为探测信号在相位调制时调制相位为0的发射通道。

4.如权利要求3所述的MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，所述将H个二维复数矩阵转换为RD二维矩阵，包括：

分别对各个二维复数矩阵各自求模，得到H个二维实数矩阵；

对每个二维实数矩阵进行非相参积累，得到RD二维矩阵。

5.如权利要求3所述的MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，所述多普勒维上的速度区间包括M+1个；所述根据多普勒维上多个速度区间的平移关系从所述RD二维矩阵中获取所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据，包括：

将第一RD数据的距离信息作为目标距离；所述第一RD数据为任一RD数据；

根据多普勒维上M+1个速度区间的平移关系，从所述RD二维矩阵中查找除所述第一RD数据外所述目标距离对应的M个RD数据；

在所述目标距离对应的M+1个RD数据中选取幅值最小的RD数据所在的速度区间作为空区间；

基于空区间和各路发射通道所在速度区间的位置关系，确定第一指定目标在各路发射通道所在速度区间对应的RD数据，所述第一指定目标为所述第一RD数据对应的雷达目标。

6.如权利要求3所述的MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，所述基于所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据得到所述指定目标的角度信息，包括：

将第一指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据分别转换为H路二维复数数据；得到所述第一指定目标对应的M×H路虚拟接收通道数据序列；所述第一指定目标为任一雷达目标；

对所述第一指定目标对应的M×H路虚拟接收通道数据序列进行FFT处理，根据FFT处理结果中峰值点的位置获取所述第一指定目标对应的角度信息，所述第一指定目标为所述第一RD数据对应的雷达目标。

7.如权利要求3所述的MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，在所述根据多普勒维上多个速度区间的平移关系从所述RD二维矩阵中获取所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据之前，所述方法还包括：

对所述RD二维矩阵中的所有RD数据均进行恒虚警检测，剔除幅值小于预设门限的RD数据。