[发明专利]MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质

说明书

本发明提供了一种MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：在发射信号前，首先以为相位调制时的基础相位，对MIMO雷达的多个探测信号按照发射通道的不同调制不同的相位；然后控制各路发射通道同步发射各自对应的调制后的探测信号，以使各路发射通道发射的探测信号在外空域进行波束合成。相比于TDM MIMO，本申请提供的信号处理方法能够使雷达的每个发射通道均参与发射所有的探测信号，从而提高帧内发射增益，并相应的使每个接收通道进行相参处理的时间延长，从而延长雷达的作用距离，保证雷达在较远的作用距离范围仍能够兼顾角度分辨性能。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质。

背景技术

随着智能汽车和自动驾驶技术的发展，ADAS(Advanced Driver AssistanceSystem，先进驾驶辅助系统)对毫米波雷达传感器的指标要求也越来越高。同时为了保证在远距离上多个车道的目标可以正常区分，毫米波雷达还需要具备较高的角度分辨能力。通常采用MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入多输出)的方案来提高角度分辨率，即采用多个发射和接收通道形成较大的虚拟孔径来形成较窄的波束。

对于常规的TDM(Time Division Multiplexing，时分多路复用)MIMO雷达来说，为了提高角度分辨率，多个发射按照时分的方式交替发射，形成的虚拟孔径可以有效提高角度分辨能力，然而，TDM MIMO过多虚拟接收通道占用了太多存储资源，使得每个接收通道的有效积累时间缩短，带来的后果是损失了相参积累增益，且更多的虚拟接收通道除了能带来角度分辨率的提高外无法提供非相参积累增益，损失了雷达的作用距离范围。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质，能够解决现有技术中TDM MIMO雷达无法在保证角度分辨性能的同时兼顾作用距离的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种MIMO雷达的信号处理方法，所述MIMO雷达包括M路发射通道；该方法包括：

以为相位调制时的基础相位，对MIMO雷达的多个探测信号按照发射通道的不同调制不同的相位；

控制各路发射通道同步发射各自对应的调制后的探测信号，以使各路发射通道发射的探测信号在外空域进行波束合成。

第二方面，本发明实施例提供了一种MIMO雷达的信号处理装置，包括：

所述MIMO雷达包括M路发射通道；所述装置包括：

相位调制模块，用于以为相位调制时的基础相位，对MIMO雷达的多个探测信号按照发射通道的不同调制不同的相位；

发射模块，用于控制各路发射通道同步发射各自对应的调制后的探测信号，以使各路发射通道发射的探测信号在外空域进行波束合成。

第三方面，本发明实施例提供了一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：