[发明专利]用于在两个数字可控车辆组件之间的数据传输的方法

权利要求书

1.一种用于在至少两个数字可控车辆组件（1a、1b、1c）之间的数据传输的方法，其中每个车辆组件（1a、1b、1c）都具有电子控制单元（2），所述电子控制单元具有：

- 监控单元（3）；

- 两个通信接口（4a、4b），即第一和第二通信接口；和

- 接口开关（8），用于规定所要传输的数据在所述通信接口（4a、4b）之间的分配，

其中所述监控单元（3）被设立用于监控所述通信接口（4a、4b），其中至少两个车辆组件（1a、1b、1c）为了交换数据而彼此连接，其方式是在所述车辆组件之间分别设置两条数据连接线路（5a、5b），其中这些第一通信接口（4a）通过第一数据连接线路（5a）来彼此连接并且这些第二通信接口（4b）通过第二数据连接线路（5b）来彼此连接，所述方法包括如下步骤：

a) 借助于为此所设置的监控单元（3）和在正常状态与故障状态之间的区别来持续检查所述车辆组件之间的数据连接，其中在正常状态下两条数据连接线路（5a、5b）以它们的标称带宽来供支配，而在故障状态下，在少一条数据连接的情况下经由这两条数据连接线路（5a、5b）中的一条数据连接线路来进行数据交换；

b) 在发现是正常状态的情况下，借助于所述接口开关（8）将在所述车辆组件（1a、1b、1c）之间所要交换的标准数据流（D_N）分配到这两条数据连接线路（5a、5b）上，以便同时使用两条数据连接线路（5a、5b）的带宽并且基于对数据损失的发现而能立即发现数据连接线路（5a、5b）的可能的失灵，其中所述标准数据流包括安全相关的数据（D_SR）以及安全无关的数据（D_SI），而且在所述车辆组件处存在关于所述标准数据流的结构的信息，使得通过与所述标准数据流的已知结构的比较来发现数据损失；

c) 在发现数据连接线路的故障状态的情况下，通过借助于所述接口开关（8）改变所述分配来使有故障的数据连接线路（5a、5b）免除对所述标准数据流（D_N）的传输，并且如下改变对其余的数据连接线路（5a、5b）的操控：即所述安全相关的数据（D_SR）的传输优先于所述安全无关的数据（D_SI）的传输，

其中在发现故障状态时，触发安全例程，在所述安全例程的过程中，将有错误的传输所涉及到的数据连接线路与所涉及到的车辆组件（1a、1b）电分离，其中数据连接线路（5a、5b、5c、5d）是数据总线系统的一部分，其中所述数据总线系统是CAN、CAN-FD或者汽车以太网总线系统，其中所述标准数据流（D_N）的安全相关的数据涉及用于控制如下车辆大灯照明功能中的至少一个的数据：{定位灯；日间行车灯；静态近光灯；行驶方向指示灯}。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对于所述标准数据流（D_N）的能打包的部分来说，在故障情况下使全部数据包重定向。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中对于所述标准数据流（D_N）的不能打包的部分来说，在应用数据压缩方法的情况下进行重定向，其中借助于时分复用法经由其余的完好无损的数据连接线路来传输经压缩的数据。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在故障情况下完全省去对安全无关的数据（D_SI）的传输。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中至少设置第一、第二和第三车辆组件（1a、1b、1c），而且第一车辆组件（1a）的电子控制单元（2）还具有第三通信接口（4c）和第四通信接口（4d），使得所述第一车辆组件（1a）还能够与第三车辆组件（1c）连接，其中所述第一车辆组件（1a）的就所述第三车辆组件（1c）而言的第三通信接口（4c）和第四通信接口（4d）表现得与就第二车辆组件（1b）而言的第一通信接口（4a）和第二通信接口（4b）一样。