[发明专利]一种基于机器视觉的健美操陪练机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)顶部的左侧固定安装有两个对称设置的臂梁一(2)和臂梁二(3)，且臂梁一(2)和臂梁二(3)之间安装有可调节高度的LED陪练矫正显示屏(4)，所述臂梁一(2)和臂梁二(3)上均焊接有高度抬架(5)，且两个高度抬架(5)之间固定连接有位置调整轨(6)，所述位置调整轨(6)上滑动安装有控制盒(7)，且控制盒(7)上可拆式安装有肢体动作捕捉器(8)，所述肢体动作捕捉器(8)的镜头朝向右侧，且肢体动作捕捉器(8)与LED陪练矫正显示屏(4)电连，所述肢体动作捕捉器(8)捕捉训练者的动作并在LED陪练矫正显示屏(4)上展现，所述机器主体(1)的顶部设有练习区域(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，其特征在于：两个所述高度抬架(5)底部的右侧均安装有悬臂机构(9)，所述机器主体(1)顶部的右侧固定安装有背部支撑机构(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，其特征在于：所述悬臂机构(9)包括两个安装T架(91)、定向螺杆(92)、螺纹筒(93)和外滚圈(94)，两个所述安装T架(91)均固定连接于高度抬架(5)上，且定向螺杆(92)转动安装于两个安装T架(91)之间，所述螺纹筒(93)螺纹安装于定向螺杆(92)上，且外滚圈(94)转动安装于螺纹筒(93)的外表面，所述外滚圈(94)的底部设有辅助扶持组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，其特征在于：所述辅助扶持组件由弹性拉绳(12)和辅助吊环(13)组成，所述弹性拉绳(12)固定连接于外滚圈(94)的底部，且弹性拉绳(12)的另一端固定连接辅助吊环(13)。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，其特征在于：所述背部支撑机构(11)包括立架(111)、契型条(112)和软质辊筒(113)，所述立架(111)固定安装于机器主体(1)的顶部，且立架(111)的左侧固定连接有契型条(112)，所述软质辊筒(113)转动安装于契型条(112)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，其特征在于：所述位置调整轨(6)的顶部开设有移动轨(14)，且移动轨(14)的内底壁固定安装有定位齿条(15)，所述控制盒(7)的左侧固定安装有步进电机(16)，且步进电机(16)的输出端伸至控制盒(7)内并固定连接有滚动齿轮(17)，所述控制盒(7)的底部与移动轨(14)相通，且滚动齿轮(17)与定位齿条(15)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，其特征在于：所述臂梁一(2)的背面开设有滑槽一(18)，且滑槽一(18)内滑动安装有衔接板a(20)，所述衔接板a(20)与LED陪练矫正显示屏(4)固定连接，所述滑槽一(18)内转动安装有升降丝杆(19)，且衔接板a(20)螺纹安装于升降丝杆(19)上，所述臂梁一(2)的顶部固定安装有伺服电机(21)，且伺服电机(21)的输出端与升降丝杆(19)的顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，其特征在于：所述臂梁二(3)的正面开设有导向槽(22)，所述导向槽(22)内固定连接有滑轨(23)，且滑轨(23)上滑动安装有衔接板b(24)，所述衔接板b(24)与LED陪练矫正显示屏(4)固定连接。