[发明专利]一种基于机器视觉的健美操陪练机器人

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，包括机器主体，所述机器主体顶部的左侧固定安装有两个对称设置的臂梁一和臂梁二，且臂梁一和臂梁二之间安装有可调节高度的LED陪练矫正显示屏，所述臂梁一和臂梁二上均焊接有高度抬架，且两个高度抬架之间固定连接有位置调整轨。该基于机器视觉的健美操陪练机器人，训练时肢体动作捕捉器和LED陪练矫正显示屏同步开启，肢体动作捕捉器对训练者练习健美操的动作进行捕捉，并将动作传递至LED陪练矫正显示屏上进行展示，使训练者可直接观察到自己的细节动作，以便对照标准的健美操动作进行改善，增强练习的引导效果，并且陪练机器人亦可适配语音系统和评估系统，对训练者的动作进行评估播报。

技术领域

本发明涉及健美操练习技术领域，具体为一种基于机器视觉的健美操陪练机器人。

背景技术

健美操是一种有氧运动，特征是持续一定时间的、中低程度的全身运动，主要锻炼练习者的心肺功能，是有氧耐力素质的基础，跳健美操有诸多好处，不仅能帮助我们有效的强身健体，因此得到广大女性的喜爱，同时也是健美操比赛的一个项目，健美操踏板则是踏板操使用的一种器材，现在市场上常见的健美操踏板人们在进行健美操训练时，根据练习方式，可分为徒手健美操、持轻器械健美操和利用专门健美器械进行训练的健美操。

传统的训练方式大都是练习者对着镜子观看练习，提升自身练习动作的准确性和美感，而在镜子中无法判断自身动作的细节是否符合标准，进而对练习的提升效率有所阻碍，并且由于陪练人员时间的有限，无法针对每个训练者随时进行陪练。为此需要设计一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的健美操陪练机器人，包括机器主体，所述机器主体顶部的左侧固定安装有两个对称设置的臂梁一和臂梁二，且臂梁一和臂梁二之间安装有可调节高度的LED陪练矫正显示屏，所述臂梁一和臂梁二上均焊接有高度抬架，且两个高度抬架之间固定连接有位置调整轨，所述位置调整轨上滑动安装有控制盒，且控制盒上可拆式安装有肢体动作捕捉器，所述肢体动作捕捉器的镜头朝向右侧，且肢体动作捕捉器与LED陪练矫正显示屏电连，所述肢体动作捕捉器捕捉训练者的动作并在LED陪练矫正显示屏上展现，所述机器主体的顶部设有练习区域。

优选的，两个所述高度抬架底部的右侧均安装有悬臂机构，所述机器主体顶部的右侧固定安装有背部支撑机构。

优选的，所述悬臂机构包括两个安装T架、定向螺杆、螺纹筒和外滚圈，两个所述安装T架均固定连接于高度抬架上，且定向螺杆转动安装于两个安装T架之间，所述螺纹筒螺纹安装于定向螺杆上，且外滚圈转动安装于螺纹筒的外表面，所述外滚圈的底部设有辅助扶持组件。

优选的，所述辅助扶持组件由弹性拉绳和辅助吊环组成，所述弹性拉绳固定连接于外滚圈的底部，且弹性拉绳的另一端固定连接辅助吊环。

优选的，所述背部支撑机构包括立架、契型条和软质辊筒，所述立架固定安装于机器主体的顶部，且立架的左侧固定连接有契型条，所述软质辊筒转动安装于契型条上。

优选的，所述位置调整轨的顶部开设有移动轨，且移动轨的内底壁固定安装有定位齿条，所述控制盒的左侧固定安装有步进电机，且步进电机的输出端伸至控制盒内并固定连接有滚动齿轮，所述控制盒的底部与移动轨相通，且滚动齿轮与定位齿条啮合。

优选的，所述臂梁一的背面开设有滑槽一，且滑槽一内滑动安装有衔接板a，所述衔接板a与LED陪练矫正显示屏固定连接，所述滑槽一内转动安装有升降丝杆，且衔接板a螺纹安装于升降丝杆上，所述臂梁一的顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与升降丝杆的顶端固定连接。

优选的，所述臂梁二的正面开设有导向槽，所述导向槽内固定连接有滑轨，且滑轨上滑动安装有衔接板b，所述衔接板b与LED陪练矫正显示屏固定连接。