[发明专利]一种截割部整体伸缩的多功能掘进机

权利要求书

1.一种截割部整体伸缩的多功能掘进机，其特征在于：包括截割机构（1）、伸缩型装载机构（2）、刮板输送机（3）、机架（4）、行走机构（5）、操作台（6）、泵站油箱（7）、电控箱（8）以及钻机系统（9），行走机构（5）上部安装有机架（4），机架（4）上安装有截割机构（1），机架（4）一侧设置钻机系统（9），另一侧设置操作台（6）、泵站油箱（7）以及电控箱（8），行走机构（5）的前端安装有伸缩型装载机构（2），伸缩型装载机构（2）后方设置有固定在机架（4）上的刮板输送机（3）。

2.根据权利要求1所述的截割部整体伸缩的多功能掘进机，其特征在于：所述的机架（4）包括前机架（20）、中机架（21）以及后机架（22），后机架（22）两侧安装有后支撑腿（23），后机架（22）前部与中机架（21）固定连接，中机架（21）与前机架（20）固定连接，前机架（20）前端左右对称位置有两组滑槽（24），滑槽（24）内部安装有下部导向板（25）与上部导向板（26）；且下部导向板（25）与上部导向板（26）设置有油道与油槽，润滑脂能通过滑槽（24）外部进入到导向板表面，滑槽（24）上安装有可以沿其滑动的截割机构（1）。

3.根据权利要求2所述的截割部整体伸缩的多功能掘进机，其特征在于：所述的截割机构（1）包括安装在两侧滑槽（24）之间的伸缩平台（17），前机架（20）后端设置有油缸座，油缸座与伸缩平台（17）之间设置伸缩油缸（27），伸缩平台（17）上通过回转轴承（19）安装回转机构（16），回转机构（16）两侧与伸缩平台（17）之间设置回转油缸（18），回转机构（16）通过销轴与截割电机（10）铰接，截割电机（14）通过螺栓与连接筒（13）的一端固定，连接筒（13）与回转机构（16）之间设置升降油缸（15），连接筒（13）的另一端与减速器（12）连接，减速器（12）通过螺栓与悬臂段（11）连接，悬臂段（11）与截割头（10）连接。

4.根据权利要求1或3所述的截割部整体伸缩的多功能掘进机，其特征在于：所述的钻机系统（9）包括液压钻机（28）、滑轨组件（29）、螺旋液压摆动油缸（30）、摆臂（31）、伸缩臂（32）、基臂（33）、钻臂摆动油缸耳（34）、摆动油缸（35）、两个副连接耳（36）、主连接耳（37）、钻臂升降油缸（38）、基座（39）以及摆臂油缸（40），滑轨组件（29）上安装有可以沿其滑动的基座（39），基座（39）上设置有两组副连接耳（36）以及一组主连接耳（37），其中主连接耳（37）一端通过销轴与基臂（33）铰接，另一端通过销轴与基座（39）铰接；钻臂升降油缸（38）一端通过销轴与基臂（33）铰接，另一端通过副连接耳（36）与基座（39）铰接，通过钻臂升降油缸（38）的伸缩实现基臂（33）绕主连接耳37的其中一个销孔轴线上下大幅度摆动；钻臂摆动油缸（35）一端通过摆动油缸耳（34）与基臂（33）铰接；另一端通过副连接耳（36）与基座（39）铰接，通过钻臂摆动油缸（35）的伸缩实现基臂（33）的绕主连接耳（37）的另一个销孔轴线左右大幅度摆动；基臂（33）前端与伸缩臂（32）之间通过一根伸缩油缸连接，使伸缩臂（32）可以相对基臂（33）前后滑移一定距离；摆臂油缸（40）一端通过销轴与摆臂（31）铰接，另一端通过销轴与伸缩臂（32）铰接，并且摆臂（31）一端通过销轴与伸缩臂（32）铰接，通过摆臂油缸（40）的伸缩，实现摆臂（31）绕其与伸缩臂（32）的连接销孔轴线转动；螺旋液压摆动油缸（30）上端通过连接板（41）与液压钻机（28）连接，下端与摆臂（31）连接，通过螺旋液压摆动油缸（30）的转动，实现液压钻机（28）相对于摆臂（31）绕螺旋液压摆动油缸（30）回转中心转动。