[发明专利]一种截割部整体伸缩的多功能掘进机

说明书

本发明属于掘进机技术领域，具体是一种截割部整体伸缩的多功能掘进机。包括截割机构、伸缩型装载机构、刮板输送机、机架、行走机构、操作台、泵站油箱、电控箱以及钻机系统，行走机构上部安装有机架，机架上安装有截割机构，机架一侧设置钻机系统，另一侧设置操作台、泵站油箱以及电控箱，行走机构的前端安装有伸缩型装载机构，伸缩型装载机构后方设置有固定在机架上的刮板输送机。本发明一方面使得多功能掘进机在行走机构等不动作的情况下一次掘进进尺提高，进尺效率提升；另一方面降低整机的调动频率，减少设备对巷道底板的往复碾压，避免后续对巷道底板的修复。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体是一种截割部整体伸缩的多功能掘进机。

背景技术

悬臂式掘进机是井工煤矿用于巷道开挖的机械化设备，悬臂式掘进机依靠最前端的截割机构进行切割岩石，为了保证断面成形质量，往往在切割前，装载机构与两个后支撑腿要撑地作为辅助用于稳定机身，依靠截割部的伸缩悬臂段进行开槽与摆动切割，但这种伸缩悬臂段内部采用小尺寸平键导向，在遇到半煤岩、岩石工况时，截割部截割振动剧烈，平键极易磨损变形导致整个伸缩机构失效，因此硬岩掘进机通常不配置伸缩机构，当截割断面大时往往需要频繁调动整机进行截割，断面成形差且影响进尺效率。

同时，在一些断面尺寸受限的巷道，由于巷道宽度不能保证掘进机与其他设备的错车空间，导致掘进工作面的钻探设备还采用传统需要人工搬运的液压钻机，由于液压钻机重量大，人工搬运存在一定的安全隐且耗时长，影响钻探效率。随着掘进机集成一体化技术的发展，需要探索掘探集成技术，实现掘、探机械化连续作业。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种截割部整体伸缩的多功能掘进机。

本发明采取以下技术方案：一种截割部整体伸缩的多功能掘进机，包括截割机构、伸缩型装载机构、刮板输送机、机架、行走机构、操作台、泵站油箱、电控箱以及钻机系统，行走机构上部安装有机架，机架上安装有截割机构，机架一侧设置钻机系统，另一侧设置操作台、泵站油箱以及电控箱，行走机构的前端安装有伸缩型装载机构，伸缩型装载机构后方设置有固定在机架上的刮板输送机。

进一步的，机架包括前机架、中机架以及后机架，后机架两侧安装有后支撑腿，后机架前部与中机架固定连接，中机架与前机架固定连接，前机架前端左右对称位置有两组滑槽，滑槽内部安装有下部导向板与上部导向板；且下部导向板与上部导向板设置有油道与油槽，润滑脂能通过滑槽外部进入到导向板表面，滑槽上安装有可以沿其滑动的截割机构。

进一步的，截割机构包括安装在两侧滑槽之间的伸缩平台，前机架后端设置有油缸座，油缸座与伸缩平台之间设置伸缩油缸，伸缩平台上通过回转轴承安装回转机构，回转机构两侧与伸缩平台之间设置回转油缸，回转机构通过销轴与截割电机铰接，截割电机通过螺栓与连接筒的一端固定，连接筒与回转机构之间设置升降油缸，连接筒的另一端与减速器连接，减速器通过螺栓与悬臂段连接，悬臂段与截割头连接。

进一步的，钻机系统包括液压钻机、滑轨组件、螺旋液压摆动油缸、摆臂、伸缩臂、基臂、钻臂摆动油缸耳、摆动油缸、两个副连接耳、主连接耳、钻臂升降油缸、基座以及摆臂油缸，滑轨组件上安装有可以沿其滑动的基座，基座上设置有两组副连接耳以及一组主连接耳，其中主连接耳一端通过销轴与基臂铰接，另一端通过销轴与基座铰接；钻臂升降油缸一端通过销轴与基臂铰接，另一端通过副连接耳与基座铰接，通过钻臂升降油缸的伸缩实现基臂绕主连接耳的其中一个销孔轴线上下大幅度摆动；钻臂摆动油缸一端通过摆动油缸耳与基臂铰接；另一端通过副连接耳与基座铰接，通过钻臂摆动油缸的伸缩实现基臂的绕主连接耳的另一个销孔轴线左右大幅度摆动；基臂前端与伸缩臂之间通过一根伸缩油缸连接，使伸缩臂可以相对基臂前后滑移一定距离；摆臂油缸一端通过销轴与摆臂铰接，另一端通过销轴与伸缩臂铰接，并且摆臂一端通过销轴与伸缩臂铰接，通过摆臂油缸的伸缩，实现摆臂绕其与伸缩臂的连接销孔轴线转动；螺旋液压摆动油缸上端通过连接板与液压钻机连接，下端与摆臂连接，通过螺旋液压摆动油缸的转动，实现液压钻机相对于摆臂绕螺旋液压摆动油缸回转中心转动。