[发明专利]鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统

权利要求书

1.一种鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄用于拉动鞘管的牵拉线以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲，所述鞘管调弯手柄包括至少一组驱动组件和至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构包括：

主轴，所述主轴与所述驱动组件传动连接；

绕线轮，所述绕线轮套接在所述主轴上，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线自所述鞘管伸出的部分绕设于所述绕线槽，所述牵拉线靠近端部的部分线段伸入所述通线孔内；

压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。

2.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，沿所述绕线轮的轴向，所述绕线槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

3.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线轮的外轮壁还设有鞘管避让槽，沿所述绕线轮的轴向，所述鞘管避让槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述鞘管避让槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

4.根据权利要求3所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线槽设置有两个，沿所述绕线轮的轴向，两个所述绕线槽分别位于所述鞘管避让槽的两侧。

5.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述通线孔和所述锁线孔分别自所述绕线槽的槽底沿所述绕线轮的径向贯穿所述绕线轮。

6.根据权利要求1或5所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述锁线孔的轴线与所述通线孔的轴线相垂直。

7.根据权利要求5所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述压线构件设置有至少一组，每组所述压线构件的数量为两个，两个所述压线构件分别自所述锁线孔的两端穿设在所述锁线孔中并相抵接，以夹紧所述牵拉线。

8.根据权利要求7所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述主轴上沿径向贯穿设置有至少一组相交并连通的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔与所述通线孔同轴设置，所述第二轴孔与所述锁线孔同轴设置，所述第二轴孔的内壁设置有螺纹。

9.根据权利要求1或8所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述压线构件设置为螺柱，和/或所述压线构件用于压紧所述牵拉线的端面设置有凹凸条纹。

10.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线轮上还设置有挡板，所述挡板位于所述绕线槽的槽口以阻挡所述牵拉线。

11.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述主轴连接，所述鞘管调弯手柄还包括壳体和设置在所述壳体中的鞘管固定组件和限位机构，所述鞘管固定组件用于固定鞘管，所述限位机构用于限制所述绕线轮在设定范围内和/或朝设定方向转动。

12.一种输送装置，其特征在于，包括至少一个鞘管以及根据权利要求1至11任一项所述的鞘管调弯手柄，所述鞘管穿设于所述鞘管调弯手柄中。

13.一种瓣膜修复系统，其特征在于，包括瓣膜夹合器以及根据权利要求12所述的输送装置，所述输送装置用于输送所述瓣膜夹合器，所述鞘管的远端与所述瓣膜夹合器之间可拆卸连接。