[发明专利]鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统

说明书

本发明涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统，鞘管调弯手柄用于拉动鞘管的牵拉线以使鞘管的远端朝设定方向弯曲，本发明提出的鞘管调弯手柄包括至少一组驱动组件和至少一个绕线锁紧机构，绕线锁紧机构包括主轴、绕线轮和压线构件，主轴与驱动组件传动连接；绕线轮套接在主轴上，绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，牵拉线自鞘管伸出的部分绕设于绕线槽，牵拉线靠近端部的部分线段伸入通线孔内；压线构件设置在锁线孔中并压紧牵拉线。本发明提出的鞘管调弯手柄能够保证牵拉线稳定，避免牵拉线在鞘管调弯手柄中脱落或断裂。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统。

背景技术

介入治疗是一种微创性治疗方式，其适用领域也越来越广，通常是在医学影像设备的引导下将鞘管引入患者体内，通过鞘管建立通路来输送药物或器械等植入物，例如当应用在瓣膜修复领域时，鞘管的远端可以连接并输送瓣膜夹合器、人造瓣膜等。

由于人体心脏和血管结构复杂，为了保证鞘管能够顺利通过以及为了保证植入物能够到达准确的设定位置，通常需要将鞘管靠近远端的管段制作成能够单独弯曲的结构，并设置牵拉线，利用牵拉线的远端与可弯曲部分相连接，牵拉线的近端供操作者拉动，从而带动鞘管的远端弯曲。

相关技术中的鞘管调弯手柄用于拉动牵拉线，但由于在鞘管远端弯曲的状态下，牵拉线受到鞘管远端的拉力，导致连接在手柄内部的牵拉线的近端不稳定，故在鞘管调弯手柄使用过程中，牵拉线存在脱落甚至断裂的风险，容易影响手术效果。

发明内容

本发明的目的是至少解决牵拉线在鞘管调弯手柄中可能脱落或断裂的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种鞘管调弯手柄，所述鞘管调弯手柄用于拉动鞘管的牵拉线以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲，所述鞘管调弯手柄包括至少一组驱动组件和至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构包括：

主轴，所述主轴与所述驱动组件传动连接；

绕线轮，所述绕线轮套接在所述主轴上，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线自所述鞘管伸出的部分绕设于所述绕线槽，所述牵拉线靠近端部的部分线段伸入所述通线孔内；

压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。

本发明实施例提出的鞘管调弯手柄，通过设置绕线槽将牵拉线缠绕收纳在绕线轮上，在保证能够拉动牵拉线的基础上，提高了牵拉线在被拉动过程中的稳定性，防止牵拉线脱落；通过在绕线轮上设置通线孔，使牵拉线在缠绕后伸入通线孔内，进一步提高牵拉线的稳定性，并避免了牵拉线近端外露受其他部件干涉；通过设置锁线孔和压线构件将位于通线孔的牵拉线部分压紧固定，从而提高了牵拉线与绕线轮连接的可靠性，减小了牵拉线断裂的可能性，因此，本实施例提出的鞘管调弯手柄能够保证牵拉线的稳定性，解决了牵拉线在鞘管调弯手柄中可能脱落或断裂的问题。

另外，根据本发明实施例提出的鞘管调弯手柄，还可以具有如下所述的技术特征：

在本发明的一些实施例中，沿所述绕线轮的轴向，所述绕线槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

在本发明的一些实施例中，所述绕线轮的外轮壁还设有鞘管避让槽，沿所述绕线轮的轴向，所述鞘管避让槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述鞘管避让槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

在本发明的一些实施例中，所述绕线槽设置有两个，沿所述绕线轮的轴向，两个所述绕线槽分别位于所述鞘管避让槽的两侧。