[发明专利]一种无人车智能派件系统

权利要求书

1.一种无人车智能派件系统，其特征在于；包括行走单元和派件单元；

所述行走单元包括派送小车，所述派送小车上设有用于辅助驾驶的环境采集系统、导航系统和行走控制系统；

所述环境采集系统包括用于检测道路信息并与派送小车控制器连接的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、陀螺仪传感器模组；所述导航系统通过无线网络信号和精确数字地图集成提供立体视觉导航；行走控制系统包括上层规划系统和底层控制系统，上层规划系统用于进行全局调整动态调整，底层控制系统用于控制派送小车的转向控制系统、速度控制系统和制动控制系统；

所述派件单元设于派送小车上的派件车厢(100)，所述派件车厢(100)内设有若干派件仓(200)，所述派件车厢(100)内设有派件控制器，所述派件控制器通过物联网连接派件服务器，所述派件服务器能够向用户手机终端发送派件码，用户通过手机终端点击取件可控制派件控制器打开相应的派件仓(200)。

2.根据权利要求1所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述派件仓(200)外侧面设有取件口，所述取件口设有能够开闭取件口的舱门，所述舱门上设有与派件控制器连接的电子锁模块。

3.根据权利要求2所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述派件车厢(100)对应派件仓(200)内设有将包括顶出取件口的顶出结构；所述派件车厢(100)对应取件口一侧下方设有可展开或收折的收集仓(300)，所述收集仓(300)两侧连接有能够沿竖向上下移动的滑轨模块(310)，所述收集仓(300)内设有防护垫。

4.根据权利要求1所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述派送小车上还设有分拣系统，所述分拣系统包括环绕派件车厢(100)下端布置的滑轨系统(400)，所述滑轨系统(400)上设有能够沿滑轨移动的移动平台(500)，所述移动平台(500)上设有抓取机械手(600)，所述派件车厢(100)上对应各个派件仓(200)还设有分拣口，所述抓取机械手(600)能够将包裹通过分拣口投放至相应的派件仓(200)内。

5.根据权利要求1所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述分拣系统还包括派件无人机和设于派件车厢(100)外侧的无人机停放台，所述派件车厢(100)内设有控制无人机停放台展开或收折的展开系统，所述展开系统与派件服务器信号连接，所述派件服务器通过物联网信号向派件无人机发送派送小车的派件地址。

6.根据权利要求1所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述派件控制器与导航系统信号连接，所述派件服务器能够向用户手机终端应用程序显示派送小车的派件点位置。

7.根据权利要求6所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述派件控制器利用派件服务器向用户手机终端应用程序显示相应派件点的派件停留时间和抵达下一派件点时间。

8.根据权利要求7所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述派件服务器通过物联网与用户手机终端信号连接，所述派件服务器能够获取用户手机终端位置，当用户手机终端位置与派送小车位置一致时，用户可通过手机终端点击取件。

9.根据权利要求1所述的无人车智能派件系统，其特征在于；所述派送小车的行走控制系统连接有行走控制服务器，所述行走控制服务器内嵌入路线控制模块，所述路线控制模块能够为每辆派送小车分配派送路线，确定各个派送小车所需服务的位置后然后进行派遣车辆规划。