[发明专利]一种无人车智能派件系统

说明书

本发明涉及无人派件技术领域，具体公开了一种无人车智能派件系统，包括行走单元和派件单元；行走单元包括派送小车，所述派送小车上设有环境采集系统、导航系统和行走控制系统；所述派件单元设于派送小车上的派件车厢，所述派件车厢内设有若干派件仓，所述派件车厢内设有派件控制器，位于派送小车单元上的环境采集系统利用各类传感器对路况进行检测结合导航系统的精确数字地图集成提供立体视觉导航从而提高无人驾驶安全性，派件服务器在向用户发送派件码后进行取件即可通过派件控制器打开派件仓，实现安全稳定、高效快速的无接触式派件操作；减少人工成本。

技术领域

本发明涉及无人派件技术领域，具体涉及一种无人车智能派件系统。

背景技术

我国年快递数量已经突破数百亿件，并仍以近25％年增长率不断增长，快递数量的剧增必然会加重终端物流配送的负担，其中投入的人力及物力资源成本也会随之增加；目前在区域性地点内的物流派送大多依靠人力，特别是目前在校园、大型企事业单位的快递量多且相对集中的区域，需要付出极大的人工劳动量。人工派送则主要借助电动车和自行车等交通工具来进行，这种方式不仅效率较低，且易造成区域管理混乱、客户需求满意度差等问题，如何打通快递派送的最后一公里成为一大难题。此外，目前全球正经历新冠疫情大流行时代，为了遏制病毒流行，各地也都要求包裹派送要积极实现无接触式配送。

因此，为缓解终端物流配送的压力并降低终端物流配送成本，终端物流配送有必要趋于自动化；使用智能无人车在区域内进行派送是较好的选择，同时也契合人工智能的趋势潮流。目前现有技术中积极探索尝试的无人派件小车在安全控制方面还存在不足之处，在面对一些复杂路况及特殊情况时不能做出正确的反应，从而安全性能大大降低，还具有很大的使用局限。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种无人车智能派件系统，能够利用算法模型、控制器和全面的信号采集实现无人高效的无接触式派送。

本发明采用的技术方案是：一种无人车智能派件系统，包括行走单元和派件单元；所述行走单元包括派送小车，所述派送小车上设有用于辅助驾驶的环境采集系统、导航系统和行走控制系统；所述环境采集系统包括检测道路信息并与派送小车控制器连接的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、陀螺仪传感器模组；所述导航系统通过无线网络信号与精确数字地图集成提供立体视觉导航；行走控制系统包括上层规划系统与底层控制系统，上层规划系统用于进行全局调整动态调整，底层控制系统用于控制派送小车的转向控制系统、速度控制系统与制动控制系统；所述派件单元设于派送小车上的派件车厢，所述派件车厢内设有若干派件仓，所述派件车厢内设有派件控制器，所述派件控制器通过物联网连接派件服务器，所述派件服务器能够向用户手机终端发送派件码，用户通过手机终端点击取件可控制派件控制器打开相应的派件仓。

本技术方案中；智能派件系统包括硬件结构和软件单元；其中设置在小车单元上的环境采集系统利用各类传感器对路况进行检测结合导航系统的精确数字地图集成提供立体视觉导航从而提高无人驾驶安全性，在无人驾驶过程中利用上层规划系统提供全局动态调整，同时利用底层控制系统控制车辆转向、速度以及制动控制等，上层规划系统和底层控制系统通过各项动态参数利用软件算法实施精确控制；在抵达派件位置后可进行自动派件处理，派件服务器在向用户发送派件码后进行取件即可通过派件控制器打开派件仓，从而实现安全稳定、高效快速派件操作。

进一步地，所述派件仓外侧面设有取件口，所述取件口设有能够开闭取件口的舱门，所述舱门上设有与派件控制器连接的电子锁模块。

进一步地，所述派件车厢对应派件仓内设有将包括顶出取件口的顶出结构；所述派件车厢对应取件口一侧下方设有可展开或收折的收集仓，所述收集仓两侧连接有能够沿竖向上下移动的滑轨模块，所述收集仓内设有防护垫。

进一步地，所述派送小车上还设有分拣系统，所述分拣系统包括环绕派件车厢下端布置的滑轨系统，所述滑轨系统上设有能够沿滑轨移动的移动平台，所述移动平台上设有抓取机械手，所述派件车厢上对应各个派件仓还设有分拣口，所述抓取机械手能够将包裹通过分拣口投放至相应的派件仓内。