[发明专利]一种窄车直线分拣机及分拣方法

权利要求书

1.一种窄车直线分拣机，包括机架（10）、驱动机构（20）、承载组件（30）、输送小车（40）和检测编码组件（50），其特征在于：所述承载组件（30）滑动安装在机架（10）上，所述驱动机构（20）设置在输送小车（40）上，所述输送小车（40）安装在承载组件（30）上，所述驱动机构（20）包括链条（21），所述承载组件（30）连接在链条（21）上，所述承载组件（30）包括行走轮（31）、导向轮（32）和轮架（33），所述轮架（33）连接在链条（21）上，所述导向轮（32）可转动式安装在轮架（33）上，所述行走轮（31）也可转动式设置在轮架（33）上，所述检测编码组件（50）设置在输送小车（40）上方，包括检测相机和处理器。

2.根据权利要求1所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述输送小车（40）包括导条皮带（41）、小车侧板（42）和底盘（43），所述导条皮带（41）两侧安装有小车侧板（42），导条皮带（41）底部设置有底盘（43）。

3.根据权利要求2所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述导条皮带（41）两侧设置有轨道（44）和挡板（45），所述导向轮（32）的滚动面与挡板（45）的侧壁接触但无机械连接关系。

4.根据权利要求1所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述行走轮（31）的滚动面与轨道（44）的底板接触但无机械连接关系。

5.根据权利要求3所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述输送小车（40）设置有多个，且多个输送小车（40）沿着链条（21）并排分布。

6.根据权利要求4所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述驱动机构（20）包括链条（21）、链轮（22）和电机驱动装置（23），所述链条（21）、链轮（22）组成的传动机构设置有两组，且两组链轮（22）同轴连接。

7.本发明还提供了一种窄车直线分拣机的操作方法，具体步骤为：

S1：电机驱动装置（23）带动链轮（22）旋转，链轮（22）驱动链条（21）移动，链条（21）带动输送小车（40）同步平移，链轮组的转动带动两根链条运动，输送小车（40）上的小车按固定的节距进行装配链接，每辆车设置自己独自的行走轮，链条仅提供其行走的动力；

S2：待分拣件从上一工位的输送线运送到输送小车（40）的导条皮带（41）上；

S3：检测相机拍摄导条皮带（41）上的待分拣件，并将图像信息传输给处理器；

S4：每个导条皮带（41）均设置有编号，处理器分析图像，将待分拣件占据的导条皮带（41）重新编组，一件待分拣件占据的所有导条皮带（41）设置为一个独立编组码；

S5：一个独立编组码对应一个分拣单元，下一工作站将一个分拣单元分拣到设定位置。

8.根据权利要求7所述的一种窄车直线分拣机的操作方法，其特征在于：所述链轮组轴端装设有编码器，编码器连接控制系统，编码器发脉冲给控制系统，运动的速度由控制系统调节。