[发明专利]一种窄车直线分拣机及分拣方法

说明书

本发明公开了一种窄车直线分拣机，包括机架、驱动机构、承载组件、输送小车和检测编码组件，所述承载组件滑动安装在机架上，所述驱动机构设置在输送小车上，所述输送小车安装在承载组件上，所述驱动机构包括链条，所述承载组件连接在链条上，所述承载组件包括行走轮、导向轮和轮架，所述轮架连接在链条上，所述导向轮滚动安装在轮架上，所述行走轮也设置在轮架上，所述检测编码组件设置在输送小车上方。本发明所提供的一种窄车直线分拣机采用双链条同步驱动，减低链条的磨损度，从而实现降噪功能；本发明提出的窄车直线分拣机的操作方法，适应不同规格包裹分拣，针对较长、较大包裹也可以分拣，增强设备的适用性，降低设备使用成本。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，具体步骤为一种窄车直线分拣机及分拣方法。

背景技术

随着电商的高速发展，人们享受着网购的便利也同样想尽快的拿到自己精心选购的物品。这就给物流配送带来了考验，由于每个分拨中心的仓库的规模、订单数量和货物种类不同，分拣方式也不同。常用的分拣方法大致可分为三类：人工分拣、半自动分拣设备和自动分拣系统，参照图6，现有的自动分拣系统常采用一车一件的输送方式，对于超规格的大件采用人工辅助分拣方式，通用性不高，且现有自动化分拣设备运转噪音大，结构较为复杂，维护不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种窄车直线分拣机及分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种窄车直线分拣机，包括机架、驱动机构、承载组件、输送小车和检测编码组件，所述承载组件滑动安装在机架上，所述驱动机构设置在输送小车上，所述输送小车安装在承载组件上，所述驱动机构包括链条，所述承载组件连接在链条上，所述承载组件包括行走轮、导向轮和轮架，所述轮架连接在链条上，所述导向轮可转动式安装在轮架上，所述行走轮也可转动式设置在轮架上，所述检测编码组件设置在输送小车上方，包括检测相机和处理器。

作为进一步地优化，所述输送小车包括导条皮带、小车侧板和底盘，所述导条皮带两侧安装有小车侧板，导条皮带底部设置有底盘。

作为进一步地优化，所述导条皮带两侧设置有轨道和挡板，所述导向轮的滚动面与挡板的侧壁接触但无机械连接关系。

作为进一步地优化，所述行走轮的滚动面与轨道的底板接触但无机械连接关系。

作为进一步地优化，所述输送小车设置有多个，且多个输送小车40沿着链条并排分布。

作为进一步地优化，所述驱动机构包括链条、链轮和电机驱动装置，所述链条、链轮组成的传动机构设置有两组，且两组链轮同轴连接。

本发明还提供了一种窄车直线分拣机的操作方法，具体步骤为：

S1：电机驱动装置带动链轮旋转，链轮驱动链条移动，链条带动输送小车同步平移，链轮组的转动带动两根链条运动，输送小车上的小车按固定的节距进行装配链接，每辆车设置自己独自的行走轮，链条仅提供其行走的动力；

S2：待分拣件从上一工位的输送线运送到输送小车的导条皮带上；

S3：检测相机拍摄导条皮带上的待分拣件，并将图像信息传输给处理器；

S4：每个导条皮带均设置有编号，处理器分析图像，将待分拣件占据的导条皮带重新编组，一件待分拣件占据的所有导条皮带设置为一个独立编组码；

S5：一个独立编组码对应一个分拣单元，下一工作站将一个分拣单元分拣到设定位置。

作为进一步地优化，所述链轮组轴端装设有编码器，编码器连接控制系统，编码器发脉冲给控制系统，运动的速度由控制系统调节。

有益效果

本发明所提供的一种窄车直线分拣机采用双链条同步驱动，行走运动区别于现有设备由链条负重的承载方式，由小车行走轮自行承担，减低链条的磨损度，从而实现降噪功能；