[发明专利]一种VR云渲染匹配姿态数据的方法

权利要求书

1.一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：VR驱动客户端实时获取VR头盔的若干初始姿态数据，并给每一个初始姿态数据设置一姿态ID，并将所述初始姿态数据与其对应的姿态ID进行绑定并保存；

S2：VR驱动客户端将其所获取的初始姿态数据以及初始姿态数据所对应的姿态ID实时发送至服务端，服务端在保存所述初始姿态数据及对应的姿态ID后，提交一组初始姿态数据至VR应用程序内；

S3：VR应用程序根据对应的初始姿态数据进行渲染操作，并在渲染完成后生成对应的视频图像、渲染姿态数据；

S4：服务端获取VR应用程序上渲染后所生成的视频图像、渲染姿态数据，并计算服务端上所保存的初始姿态数据与所述渲染姿态数据的偏差值α；

所述偏差值α＝(c11)²+(c12)²+…+(c33)²+(c34)²；

其中，所述b₁₁、b₁₂…b₃₄为渲染姿态数据中的数据值，所述a₁₁、a₁₂…a₃₄为初始姿态数据中的数据值；所述初始姿态数据与所述渲染姿态数据均为3*4的矩阵；

S5：判断所述偏差值α是否小于服务端上所设置的偏差阈值；

S6：若所述偏差值α小于所述偏差阈值，则该初始姿态数据与所述渲染姿态数据相匹配，获取与该偏差值α所对应的初始姿态数据的姿态ID，并将该姿态ID以及步骤S3中生成的视频图像一起发送给VR驱动客户端，所述VR驱动客户端根据接收的姿态ID，查找出于该姿态ID对应的初始姿态数据，并将所查找到的初始姿态数据和VR驱动客户端所接收的视频图像提交给VR头盔，进行本地渲染显示。

2.根据权利要求1所述的一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，其特征在于，所述步骤S6之后还包括：

S7：若所述偏差值α不小于所述偏差阈值，则计算下一组初始姿态数据与所述渲染姿态数据的偏差值α，重复步骤S5～S6，直到找到与所述渲染姿态数据相匹配的初始姿态数据。

3.根据权利要求1所述的一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，其特征在于，所述步骤3中，在VR应用程序完成渲染后，服务端会提交下一组初始姿态数据至VR应用程序内。

4.根据权利要求1所述的一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，其特征在于，所述步骤S6中，在获取与该偏差值α所对应的初始姿态数据的姿态ID后，服务端会将步骤S3中生成的视频图像进行编码压缩，并将该姿态ID、编码压缩后的视频图像一起发送给VR驱动客户端。

5.根据权利要求1所述的一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，其特征在于，所述VR应用程序为vrcar程序或FruitNinjaVR程序。

6.根据权利要求1所述的一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，其特征在于，所述步骤S4中，服务端通过openvr接口获取VR应用程序上渲染后所生成的视频图像、渲染姿态数据。