[发明专利]一种VR云渲染匹配姿态数据的方法

说明书

本发明公开一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，包括以下步骤：实时获取VR头盔的初始姿态数据，并给其设置一姿态ID；将初始姿态数据及其所对应的姿态ID发送至服务端，服务端提交初始姿态数据至VR应用程序内；VR应用程序进行渲染操作，并生成视频图像、渲染姿态数据；服务端获取所生成的视频图像、渲染姿态数据，计算服务端上所保存的初始姿态数据与渲染姿态数据的偏差值α；判断偏差值α是否小于偏差阈值；若小于，则该初始姿态数据与渲染姿态数据相匹配。本发明通过渲染姿态数据与初始姿态数据的偏差值的计算及与预设阈值的比较，可实现渲染后生成的视频图像与之对应的初始姿态数据的快速匹配，找出最佳初始姿态数据，保证本地渲染效果好。

技术领域

本发明涉及VR云渲染领域，尤其涉及一种VR云渲染匹配姿态数据的方法。

背景技术

VR应用运行在云端服务器上，VR头盔通过网络连接到云端服务器，并给服务器发送云端渲染所需要的姿态数据，服务器收到姿态数据后，通过VR应用进行渲染，渲染完成后，由云端服务器将视频数据传回到本地VR头盔上进行渲染显示，由于本地渲染显示要用到对应的姿态数据，因此需要进行姿态数据的匹配，以选择出最佳姿态数据。现有技术中，无法进行VR渲染姿态数据的快速匹配，导致无法匹配到最佳的姿态数据，从而导致渲染出的图像不平滑，渲染效果差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，解决现有技术中，无法实现VR渲染姿态数据的快速匹配，导致渲染出的图像不平滑，最终导致渲染效率差的问题。

本发明的技术方案如下：一种VR云渲染匹配姿态数据的方法，包括以下步骤：

S1：VR驱动客户端实时获取VR头盔的若干初始姿态数据，并给每一个初始姿态数据设置一姿态ID，并将所述初始姿态数据与其对应的姿态ID进行绑定并保存。

S2：VR驱动客户端将其所获取的初始姿态数据以及初始姿态数据所对应的姿态ID实时发送至服务端，服务端在保存所述初始姿态数据及对应的姿态ID后，提交一组初始姿态数据至VR应用程序内。

S3：VR应用程序根据对应的初始姿态数据进行渲染操作，并在渲染完成后生成对应的视频图像、渲染姿态数据。

S4：服务端获取VR应用程序上渲染后所生成的视频图像、渲染姿态数据，并计算服务端上所保存的初始姿态数据与所述渲染姿态数据的偏差值α。

所述偏差值α＝(c11)²+(c12)²+…+(c33)²+(c34)²；

其中，所述b₁₁、b₁₂…b₃₄为渲染姿态数据中的数据值，所述a₁₁、a₁₂…a₃₄为初始姿态数据中的数据值；所述初始姿态数据与所述渲染姿态数据均为3*4的矩阵。

S5：判断所述偏差值α是否小于服务端上所设置的偏差阈值。

S6：若所述偏差值α小于所述偏差阈值，则该初始姿态数据与所述渲染姿态数据相匹配，获取与该偏差值α所对应的初始姿态数据的姿态ID，并将该姿态ID以及步骤S3中生成的视频图像一起发送给VR驱动客户端，所述VR驱动客户端根据接收的姿态ID，查找出于该姿态ID对应的初始姿态数据，并将所查找到的初始姿态数据和VR驱动客户端所接收的视频图像提交给VR头盔，进行本地渲染显示。

进一步地，所述步骤S6之后还包括：

S7：若所述偏差值α不小于所述偏差阈值，则计算下一组初始姿态数据与所述渲染姿态数据的偏差值α，重复步骤S5～S6，直到找到与所述渲染姿态数据相匹配的初始姿态数据。