[发明专利]一种滑出阶段释放刹车方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202210086840.9 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114476032A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陆伟铭;张奇;孙魁;李冰;杨弘;王自杨 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
主分类号: | B64C25/44 | 分类号: | B64C25/44;B60T5/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 喻学兵 |
地址: | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阶段 释放 刹车 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种滑出阶段释放刹车系统,用于释放滑出阶段的机轮的部分刹车,其特征在于,包括:
第一逻辑判断单元,用于判断刹车温度是否到达第一阈值并在未到达时发出第一信号;
第二逻辑判断单元,用于判断飞机轮速是否到达第二阈值并在未到达时发出第二信号;
第三逻辑判断单元,用于判断脚蹬位移行程是否到达第三阈值并在未到达时发出第三信号;
刹车控制单元,被配置成能够接收自动刹车RTO档位预位信号、油门杆慢车位信号和脚蹬信号,和能够接收所述第一信号、第二信号和第三信号,并被配置成在同时接收所述自动刹车RTO档位预位信号、所述油门杆慢车位信号、所述脚蹬信号、所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号后传递释放刹车信号,从而择一地释放部分机轮的刹车。
2.如权利要求1所述的滑出阶段释放刹车系统,其特征在于,所述刹车控制单元还被配置成能够计算所述脚蹬信号的次数,并在所述脚蹬次数变化时释放更改信号,所述更改信号能够替换所述机轮的刹车状态。
3.如权利要求1所述的滑出阶段释放刹车系统,其特征在于,该滑出阶段释放刹车系统还包括第四逻辑判断单元,用于比较全部机轮的刹车温度,并向所述刹车控制单元发出优先信号,以优先释放刹车温度较高的机轮。
4.如权利要求1所述的滑出阶段释放刹车系统,其特征在于,所述第三逻辑判断单元被配置成在所述脚蹬位移行程超出所述第三阈值时发出第四信号,所述第四信号用于传递至所述刹车控制单元,以阻止所述释放刹车信号的传递。
5.如权利要求1所述的滑出阶段释放刹车系统,其特征在于,所述刹车控制单元还被配置成能够识别被释放刹车的机轮位置,并在位于飞机同一侧需要释放刹车的机轮数目超过该同一侧全部机轮数目的一半时发出第一阻止信号,以阻止所述释放刹车信号的传递。
6.如权利要求1所述的滑出阶段释放刹车系统,其特征在于,所述第一阈值为300℃,所述第二阈值为30节,所述第三阈值为70%的最大脚蹬位移行程。
7.一种滑出阶段释放刹车方法,其特征在于,使用如权利要求1-6任一项所述的滑出阶段释放刹车系统,包括如下步骤:
在刹车温度未到达第一阈值时成立第一条件;
在飞机轮速未到达第二阈值时成立第二条件;
在出现脚蹬信号且脚蹬位移行程未到达第三阈值时成立第三条件;
在出现自动刹车RTO档位预位信号时成立第四条件;
在出现油门杆慢车位信号时成立第五条件;
在所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件、所述第四条件和所述第五条件均成立时,择一地释放部分机轮的刹车。
8.如权利要求7所述的滑出阶段释放刹车方法,其特征在于,所述脚蹬信号的次数变化时替换所述机轮的刹车状态。
9.如权利要求7所述的滑出阶段释放刹车方法,其特征在于,
在所述脚蹬位移行程超过所述第三阈值时成立第六条件,所述第六条件成立后停止释放刹车。
10.如权利要求7所述的滑出阶段释放刹车方法,其特征在于,每次择一地释放机轮的数目为全部机轮数目的一半。
11.如权利要求7所述的滑出阶段释放刹车方法,其特征在于,
该方法优先释放全部机轮中具有较高刹车温度的部分机轮。
12.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求7所述方法的步骤。
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