[发明专利]一种滑出阶段释放刹车方法、系统及存储介质

说明书

滑出阶段释放刹车系统包括第一、第二、第三逻辑判断单元和刹车控制单元，第一逻辑判断单元用于判断刹车温度是否到达第一阈值并在未到达时发出第一信号；第二逻辑判断单元用于判断飞机轮速是否到达第二阈值并在未到达时发出第二信号；第三逻辑判断单元用于判断脚蹬位移行程是否到达第三阈值并在未到达时发出第三信号；刹车控制单元被配置成能够接收自动刹车RTO档位预位信号、油门杆慢车位信号和脚蹬信号，和能够接收第一、第二和第三信号，并被配置成在同时接收预位信号、油门杆慢车位信号、脚蹬信号、第一信号、第二信号和第三信号后传递释放刹车信号，从而择一地释放部分机轮的刹车。还提供滑出阶段释放刹车方法和一种存储介质。

技术领域

本发明涉及飞机刹车控制领域，具体涉及释放刹车控制领域。

背景技术

飞机的机轮刹车系统用于将飞机着陆或中断起飞(RTO)时产生的巨大动能吸收，并转化成热能，使飞机停止。刹车热会对轮胎、起落架部件、刹车部件及起落架舱内的结构件和系统件产生不利的影响。此外，长期处于刹车状态也将增大对车轮碳盘的磨损，增加飞行成本。散热性能的好坏直接影响了刹车盘的刹车效果。

几个典型刹车系统中刹车温度与碳盘磨损的关系曲线参照图1所示，横坐标表示因刹车热导致的刹车温度，纵坐标表示刹车碳盘磨损率，实线、虚线及点线分别代表S、Q、T三个刹车公司常用刹车碳盘的磨损曲线，P线表示刹车过热警告时的温度。由图1能够获知，温度0-300℃对应磨损率较高的区域，此时释放刹车更有利于减少碳盘磨损；而温度400-500℃时对应的磨损率较低，此时，释放刹车功能对减少碳盘磨损收益不大，且会增加系统的复杂程度。

继续参照图2所示，横坐标表示某一型号飞机的各常见运营场景，纵坐标表示刹车温度。在飞机各个运营场景中，A阶段表示飞机进场-接地阶段，此时刹车温度逐渐下降，直至存在少量接地前余温；B阶段表示飞机着陆-滑入阶段，此时刹车温度逐渐增加；C阶段表示飞机停机等待阶段，刹车温度逐渐减小；D阶段表示飞机处于滑出阶段，刹车温度有增加，但小于安全放飞温度300℃；E阶段表示飞机起飞后阶段，此时不再需要刹车，刹车温度逐渐降低。

由图2可知，滑出阶段的刹车温度处于300℃以下但仍具有较高温度，处于碳盘磨损最敏感的温度区间，因此有必要设计一种释放刹车方法，针对滑出阶段的温度特征，在滑出阶段进行刹车释放，以有效减少碳盘磨损。

目前，有多种方法帮助刹车装置散热或减少刹车热对其他部件的影响，包括设计隔热屏保护轮胎、在机轮上设计风扇加速降温，引气通风降低起落架舱内温度等等。此外，还有一种方法——在低速滑行时因为机场限速，需要频繁使用刹车，此时动能相对较小，无需使用全部的刹车去制动飞机，不工作的刹车可以通过动、静盘间隙引入空气，更快地散热。波音在B777、B787等机型中运用了滑行时释放刹车的技术，即在飞机滑行时每次脚蹬刹车只有前4个或后4个刹车工作，这样可以减少碳盘磨损，且有利散热。

中国专利CN104417515公开了一种“用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑”，当至少一个处理器确定至少一个第二制动器的能量大于用于至少一个第一制动器的能量时，松开至少一个第二制动器，通过前后制动器的能量差进行释放的逻辑判断。该方法没有考虑到温度对释放刹车的影响，而是通过判断比较制动器能量进行选择，在工程上的实现过程较为复杂。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种滑出阶段释放刹车系统，用于在滑出阶段释放刹车，减少碳盘磨损且具有针对性。