[发明专利]方向指引装置、方向指引系统及方向指引方法

权利要求书

1.一种方向指引装置，其特征在于，包括：

体感装置，所述体感装置被配置为被用户手持，且对所述用户的至少两个部位进行刺激，以使所述用户根据不同的所述部位的刺激作出方向判断。

2.根据权利要求1所述的方向指引装置，其特征在于，所述体感装置为触觉装置，所述触觉装置包括施力机构，所述施力机构被配置为对所述部位施力，以使所述用户产生感知。

3.根据权利要求2所述的方向指引装置，其特征在于，所述施力机构包括推力柱和驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述推力柱动作。

4.根据权利要求3所述的方向指引装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机与所述推力柱通过齿结构啮合传动；

或，所述驱动装置为气泵，所述气泵被配置通过充气的方式使所述推力柱动作。

5.根据权利要求2所述的方向指引装置，其特征在于，所述施力机构的数量至少为三个，至少三个所述施力机构被配置为对所述用户的至少三个部位进行刺激。

6.根据权利要求3所述的方向指引装置，其特征在于，所述推力柱的数量为三个，三个所述推力柱分别为第一推柱、第二推柱和第三推柱，所述第一推柱的轴向、所述第二推柱的轴向和所述第三推柱的轴向两两垂直；所述第一推柱具有沿其自身轴向延伸的第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔和第二槽孔相交设置；所述第二推柱具有沿其自身轴向延伸的第三槽孔；所述第二推柱穿设于所述第一槽孔中，所述第一推柱穿设于所述第二槽孔及所述第三槽孔中。

7.根据权利要求3所述的方向指引装置，其特征在于，所述触觉装置还包括支架和表层结构，所述驱动装置安装于所述支架上，所述支架被所述表层结构所包裹。

8.根据权利要求7所述的方向指引装置，其特征在于，所述表层结构为柔性防水结构；所述支架为立体壳体，所述立体壳体为球状结构。

9.根据权利要求2所述的方向指引装置，其特征在于，所述触觉装置还包括辅助提醒装置，所述辅助提醒装置被配置为提醒所述用户所处的周围环境情况；所述辅助提醒装置包括震动结构或声音结构。

10.根据权利要求2所述的方向指引装置，其特征在于，所述触觉装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪被配置为对所述体感装置进行方向较准；

所述触觉装置还包括主控模块，所述主控模块与所述施力机构电连接；

所述触觉装置还包括无线充电模块和电源，所述无线充电模块和所述电源均与所述主控模块电连接；

所述触觉装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控模块电连接。

11.一种方向指引系统，其特征在于，包括视觉主体设备以及如权利要求1-10中任一项所述的方向指引装置，所述视觉主体设备被配置为获取用户所处位置的周围环境信息，并根据所述周围环境信息，使所述方向指引装置动作。

12.一种方向指引方法，其特征在于，包括：

对用户的手的正面的至少两个部位进行刺激，以使所述用户根据不同的所述部位的刺激作出方向判断。