[发明专利]方向指引装置、方向指引系统及方向指引方法在审
申请号: | 202210087132.7 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114469660A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 池浩;张硕;赵贵生;张笑飞 | 申请(专利权)人: | 池浩 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06 |
代理公司: | 北京智慧亮点知识产权代理事务所(普通合伙) 11950 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 101118 北京市通州区潞*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方向 指引 装置 系统 方法 | ||
本公开涉及行走辅助设备技术领域,尤其是涉及一种方向指引装置、方向指引系统及方向指引方法。方向指引装置包括:体感装置,所述体感装置被配置为被用户手持,且对所述用户的至少两个部位进行刺激,以使所述用户根据不同的所述部位的刺激作出方向判断。方向指引系统包括视觉主体设备以及所述的方向指引装置,所述视觉主体设备被配置为获取用户所处位置的周围环境信息,并根据所述周围环境信息,使所述方向指引装置动作。方向指引方法包括:对用户的手的正面的至少两个部位进行刺激,以使所述用户根据不同的所述部位的刺激作出方向判断。本公开使用户可以根据不同部位的刺激来判定方向,并决定是否行走及向指引的方向行走。
技术领域
本公开涉及行走辅助设备技术领域,尤其是涉及一种方向指引装置、方向指引系统及方向指引方法。
背景技术
当前的有视觉障碍的人群,如盲人,出行时采用的主要助盲器材是盲杖。但盲杖有一个很大的弊端,只能探测地面及离地面较近距离的区域。如果是离地面较高的物体,例如小区门口的车挡,盲人极可能碰撞到。另外,也有少部分使用人导盲犬,但一条好的导盲犬的养成费用超过20万,成本极高,且因其需要好的养护条件,所以对盲人的要求非常苛刻;导盲犬平均每月花费1-2千,一般盲人属于低收入或无收入人群,普遍不具备导盲犬的条件。再者,也有一些通过声音、震动来给盲人提示给盲人的电子设备,但都无法达到导盲犬的友好程度;导盲犬的特点是时刻在前面牵引,遇到危险会带领盲人绕道过去,如果绕不过去,会停下来,等待明眼人帮助;而电子设备的特点是识别周围的环境,其只告知盲人所处的环境中有障碍物,不能对盲人进行行走指引,只能靠盲人自己来决定。但这不仅提高了判断时间,也无法保证盲人行动的准确性。
发明内容
本公开提供了一种方向指引装置、方向指引系统及方向指引方法,以解决发明人认识到的有视觉障碍的人群无法判定是否行走的技术问题。
本公开提供了一种方向指引装置,其包括:
体感装置,所述体感装置被配置为被用户手持,且对所述用户的至少两个部位进行刺激,以使所述用户根据不同的所述部位的刺激作出方向判断。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述体感装置为触觉装置,所述触觉装置包括施力机构,所述施力机构被配置为对所述部位施力,以使所述用户产生感知。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述施力机构包括推力柱和驱动装置,所述驱动装置被配置为驱动所述推力柱动作。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述驱动装置为电机,所述电机与所述推力柱通过齿结构啮合传动;
或,所述驱动装置为气泵,所述气泵被配置通过充气的方式使所述推力柱动作。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述施力机构的数量至少为三个,至少三个所述施力机构被配置为对所述用户的至少三个部位进行刺激。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述推力柱的数量为三个,三个所述推力柱分别为第一推柱、第二推柱和第三推柱,所述第一推柱的轴向、所述第二推柱的轴向和所述第三推柱的轴向两两垂直;所述第一推柱具有沿其自身轴向延伸的第一槽孔和第二槽孔,所述第一槽孔和第二槽孔相交设置;所述第二推柱具有沿其自身轴向延伸的第三槽孔;所述第二推柱穿设于所述第一槽孔中,所述第一推柱穿设于所述第二槽孔及所述第三槽孔中。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述触觉装置还包括支架和表层结构,所述驱动装置安装于所述支架上,所述支架被所述表层结构所包裹。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述表层结构为柔性防水结构;所述支架为立体壳体,所述立体壳体为球状结构。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述触觉装置还包括辅助提醒装置,所述辅助提醒装置被配置为提醒所述用户所处的周围环境情况。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述辅助提醒装置包括震动结构或声音结构。
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