[发明专利]一种AGV搬运小车

权利要求书

1.一种AGV搬运小车，包括带有开口的外壳(1)和底板(2)，外壳(1)和底板(2)之间设置有开口与底板(2)相对应的升降板(3)，还包括能够为外壳(1)充电的充电座(12)；

其特征在于：所述底板(2)上设置有多个用于固定升降板(3)的抬升装置；

抬升装置包括固定在底板(2)上的固定座(21)，固定座(21)内螺纹连接有贯穿底板(2)的滚珠丝杆(22)，并在底板(2)底部的滚珠丝杆(22)上连接有随动轮(25)，多个随动轮(25)之间啮合连接有同一个被动轮(26)；

所述底板(2)上还设置有升降电机(27)，升降电机(27)的输出端延伸至底板(2)的底部并与被动轮(26)啮合连接；

所述升降板(3)的底部设置有减速电机(31)，减速电机(31)的输出端穿设升降板(3)并连接有减速齿轮(32)，升降板(3)的开口上固定有转动座(33)，转动座(33)上套设有能够与减速齿轮(32)啮合的转动齿轮(34)。

2.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述底板(2)的两侧还架设有车轮架(4)，车轮架(4)的立柱两侧悬设有阶梯状的连接件(41)，连接件(41)之间连接有同一个电机座(42)，电机座(42)的一侧连接有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出端延伸出电机座(42)的另一侧并连接有车轮(44)，连接件(41)的阶梯上与车轮架(4)的横梁之间活动连接有引导杆(46)和套设有减震弹簧(47)的缓冲杆(45)。

3.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述滚珠丝杆(22)上还设置有螺母(23)和转接块(24)，升降板(3)的边缘位置还分别开设有用于固定转接块(24)的升降层(35)。

4.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述底板(2)的边缘位置上还设置有多个安装座(5)，安装座(5)的底部连接有万向轮(51)。

5.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述转动齿轮(34)上设置有头板(11)，头板(11)的大小与外壳(1)上的开口相适配。

6.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述底板(2)的头部连接有雷达(52)，底板(2)的尾部设置有能够与充电座(12)相适配的充电头(56)。

7.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述底板(2)上位于雷达(52)的一侧安装有安装架(54)，安装架(54)的上下壁上设置有工控机(53)和控制器总装(55)。

8.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述底板(2)和升降板(3)的相对面上连接有相机支架(36)，相机支架(36)的凹面上连接有扫码相机(37)。