[发明专利]一种AGV搬运小车

说明书

本发明涉及运输设备技术领域，提供了一种AGV搬运小车，包括底板上设置有多个用于固定升降板的抬升装置，抬升装置包括固定在底板上的固定座，固定座内螺纹连接有贯穿底板的滚珠丝杆，并在底板底部的滚珠丝杆上连接有随动轮，多个随动轮之间啮合连接有同一个被动轮，底板上还设置有升降电机，升降电机的输出端延伸至底板的底部并与被动轮啮合连接，所述升降板的底部设置有减速电机，减速电机的输出端穿设升降板并连接有减速齿轮，升降板的开口上固定有转动座，转动座上套设有能够与减速齿轮啮合的转动齿轮。升降电机能够带动被动轮旋转，被动轮同时驱动多个抬升装置同步转动，从而带动升降板的升降，方便将托架放置在指定位置升降。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种AGV搬运小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

现有的AGV小车升降的精度低，升降的同步效果差，导致AGV小车在升降过程中，会产生倾斜，还与预定位置高度相差较大，导致托架上的货物跌落，造成物料损坏，而且AGV小车在搬运时会产生颠簸，滤震的效果差，为此，我们提出一种AGV搬运小车。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV搬运小车，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过设置的升降电机，升降电机能够带动被动轮旋转，被动轮同时驱动多个抬升装置同步转动，从而带动升降板的升降，方便将托架放置在指定位置升降，通过设置带有开口的底板和升降板，方便扫码相机透过开口对托架进行扫描定位，从而方便小车对托架进行定位，通过设置的减速电机，减速电机配合扫码相机能够使得头板与托板的位置进行微调，从而能够控制头板与托架相适配，便于将托架转动，方便调节，通过设置的减震弹簧，减震弹簧能够增强小车的稳定性，在转运过程中不会出现颠簸。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种AGV搬运小车，包括带有开口的外壳和底板，外壳和底板之间设置有开口与底板相对应的升降板，还包括能够为外壳充电的充电座，底板上设置有多个用于固定升降板的抬升装置，抬升装置包括固定在底板上的固定座，固定座内螺纹连接有贯穿底板的滚珠丝杆，并在底板底部的滚珠丝杆上连接有随动轮，多个随动轮之间啮合连接有同一个被动轮，底板上还设置有升降电机，升降电机的输出端延伸至底板的底部并与被动轮啮合连接，所述升降板的底部设置有减速电机，减速电机的输出端穿设升降板并连接有减速齿轮，升降板的开口上固定有转动座，转动座上套设有能够与减速齿轮啮合的转动齿轮。

优选的，所述底板的两侧还架设有车轮架，车轮架的立柱两侧悬设有阶梯状的连接件，连接件之间连接有同一个电机座，电机座的一侧连接有驱动电机，驱动电机的输出端延伸出电机座的另一侧并连接有车轮，连接件的阶梯上与车轮架的横梁之间活动连接有引导杆和套设有减震弹簧的缓冲杆。

优选的，所述滚珠丝杆上还设置有螺母和转接块，升降板的边缘位置还分别开设有用于固定转接块的升降层。

优选的，所述底板的边缘位置上还设置有多个安装座，安装座的底部连接有万向轮。

优选的，所述转动齿轮上设置有头板，头板的大小与外壳上的开口相适配。

优选的，所述底板的头部连接有雷达，底板的尾部设置有能够与充电座相适配的充电头。

优选的，所述底板上位于雷达的一侧安装有安装架，安装架的上下壁上设置有工控机和控制器总装。